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롤링 카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 복조 방법으로서,상기 롤링 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하는 단계;상기 복수의 이미지 프레임들에 기초하여 FSK 변조 신호 및 OFDM 변조 신호가 포함된 제1 신호를 생성하는 단계;상기 제1 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산하는 단계; 및상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 제1 신호에 포함된 상기 FSK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호를 검출하고, 상기 FSK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호에 기초하여 각각 데이터를 추출하는 단계를 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 신호는 하이(high) 듀티(duty)와 로우(low) 듀티로 구성된 FSK 변조 신호 및 상기 하이 듀티와 상기 로우 듀티 모두에 합성된 상기 OFDM 변조 신호를 포함하고, 상기 하이 듀티 및 상기 로우 듀티는 모두 양의 진폭 값을 가지는신호 수신 장치의 복조 방법
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제1 항에 있어서,상기 데이터를 추출하는 단계는,상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 제1 신호에 포함된 FSK 변조 신호의 주파수 및 OFDM 변조 신호의 시작 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 신호 수신 장치의 복조 방법
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제3 항에 있어서,상기 FSK 변조 신호의 주파수에 기초하여 상기 FSK 변조 신호를 검출하고, 상기 OFDM 변조 신호의 위치에 기초하여 상기 OFDM 변조 신호를 검출하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제4 항에 있어서,상기 FSK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호를 복조하여 각각 FSK 복조 신호 및 OFDM 복조 신호를 생성하는 단계; 및상기 FSK 복조 신호 및 OFDM 복조 신호로부터 각각 데이터를 추출하는 단계를 포함하고,상기 FSK 복조 신호 및 OFDM 복조 신호에서 각각 추출된 데이터는 서로 다른 데이터인,신호 수신 장치의 복조 방법
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제3 항에 있어서,상기 FSK 변조 신호의 주파수 및 상기 OFDM 변조 신호의 시작 위치를 결정하는 단계는,상기 제1 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산한 값이 가장 높은 제1 정합 필터에 대응하는 주파수를 상기 FSK 변조 신호의 주파수로 결정하고, 상기 FSK 변조 신호를 검출하는 단계를 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제6 항에 있어서,상기 제1 신호 및 상기 제1 정합 필터를 컨볼루션 연산한 결과에서 복수의 극대 값 및 복수의 극소 값을 결정하는 단계; 및서로 인접하는 상기 극대 값 및 상기 극소 값이 위치하는 지점 사이의 상기 제1 신호에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호를 검출하는 단계를 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제7 항에 있어서,상기 OFDM 변조 신호를 검출하는 단계는,상기 제1 정합 필터에 대응하는 개수의 OFDM 심볼이 변조된 상기 OFDM 변조 신호를 검출하는 단계를 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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하이브리드 파형을 이용하는 신호 수신 장치로서, 광 신호를 수신하는 롤링 셔터(rolling-shutter) 방식으로 영상을 생성하는 카메라; 적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 카메라로 하여금 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하도록 제어하고, 상기 복수의 이미지 프레임들에 기초하여 FSK 변조 신호 및 OFDM 변조 신호가 포함된 제1 신호를 생성하고,상기 제1 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산하고,상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 제1 신호에 포함된 상기 FSK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호를 검출하고, 상기 FSK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호에 기초하여 각각 데이터를 추출하도록 야기하는 코드를 저장하는,신호 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 제1 신호는 하이(high) 듀티(duty)와 로우(low) 듀티로 구성된 FSK 변조 신호 및 상기 하이 듀티와 상기 로우 듀티 모두에 합성된 상기 OFDM 변조 신호를 포함하고, 상기 하이 듀티 및 상기 로우 듀티는 모두 양의 진폭 값을 가지는신호 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 제1 신호에 포함된 FSK 변조 신호의 주파수 및 OFDM 변조 신호의 시작 위치를 결정하도록 야기하는 코드를 더 저장하는, 신호 수신 장치
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제11 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 FSK 변조 신호의 주파수에 기초하여 상기 FSK 변조 신호를 검출하고, 상기 OFDM 변조 신호의 위치에 기초하여 상기 OFDM 변조 신호를 검출하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제12 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 FSK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호를 복조하여 각각 FSK 복조 신호 및 OFDM 복조 신호를 생성하고, 상기 FSK 복조 신호 및 OFDM 복조 신호에 기초하여 각각 데이터를 추출하도록 야기하는 코드를 더 저장하고, 상기 FSK 복조 신호 및 OFDM 복조 신호에서 각각 추출된 데이터는 서로 다른 데이터인,신호 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제1 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산한 값이 가장 높은 제1 정합 필터에 대응하는 주파수를 상기 FSK 변조 신호의 주파수로 결정하고, 상기 FSK 변조 신호를 검출하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제14 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제1 신호 및 상기 제1 정합 필터를 컨볼루션 연산한 결과에서 복수의 극대 값 및 복수의 극소 값을 결정하고,서로 인접하는 상기 극대 값 및 상기 극소 값이 위치하는 지점 사이의 상기 제1 신호에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호를 검출하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제15 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제1 정합 필터에 대응하는 개수의 OFDM 심볼이 변조된 상기 OFDM 변조 신호를 검출하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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