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레이저 스캐닝 비전 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021006738
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예는 라인으로 형성되는 레이저인 라인 레이저의 출력 감소를 방지하여, 레이저 스캔에 의한 영상 처리의 신뢰도 감소를 방지하도록 하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 스캐닝 비전 측정 장치는, 하우징; 하우징 내부와 결합하고, 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 브라켓부; 브라켓부와 결합하고, 점 광원의 레이저인 도트레이저빔을 조사하는 레이저조사부; 브라켓부와 결합하고, 반복적으로 각도를 가변하면서 도트레이저빔을 반사시켜 라인 형상의 레이저빔인 라인레이저빔을 형성시키는 갈바노미터 스캐너; 하우징 내부와 결합하고, 측정대상에 조사된 후 반사된 라인레이저빔을 센싱하여 영상 이미지를 생성하는 촬상부; 및 하우징 내부와 결합하고, 영상 이미지를 분석하여 측정대상에 대한 분석을 수행하는 분석부;를 포함한다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 17/89 (2020.01.01)
CPC G01S 7/4817(2013.01) G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020190148997 (2019.11.19)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0061149 (2021.05.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.19)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문형순 부산광역시 해운대구
2 백대현 부산광역시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-1189547-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0006621-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0148632-25
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0460970-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0460958-98
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번호 청구항
1 1
하우징;상기 하우징 내부와 결합하고, 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 브라켓부;상기 브라켓부와 결합하고, 점 광원의 레이저인 도트레이저빔을 조사하는 레이저조사부;상기 브라켓부와 결합하고, 반복적으로 각도를 가변하면서 상기 도트레이저빔을 반사시켜 라인 형상의 레이저빔인 라인레이저빔을 형성시키는 갈바노미터 스캐너;상기 하우징 내부와 결합하고, 측정대상에 조사된 후 반사된 상기 라인레이저빔을 센싱하여 영상 이미지를 생성하는 촬상부; 및상기 하우징 내부와 결합하고, 상기 영상 이미지를 분석하여 상기 측정대상에 대한 분석을 수행하는 분석부;를 포함하고,상기 브라켓부의 회전에 의해 상기 측정대상에 대한 상기 갈바노미터 스캐너의 스캔 범위가 조절되는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 브라켓부와 결합하고, 상기 브라켓부를 회전 운동시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 브라켓부는, 상기 하우징 내부와 결합하고, 상기 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 회전지지대,상기 회전지지대와 결합하고 상기 회전축에 평행하게 형성되며 상기 회전구동부와 결합하여, 상기 회전구동부로부터 힘을 전달 받는 중앙지지대, 및상기 중앙지지대와 결합하고 상기 회전지지대로부터 이격되어 형성되는 레이저지지대,를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 갈바노미터 스캐너는, 상기 중앙지지대와 결합하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
5 5
청구항 3에 있어서, 상기 레이저조사부는, 상기 레이저지지대와 결합하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 갈바노미터 스캐너의 각도 가변 범위를 제어하고, 상기 브라켓부의 회전 각도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
7 7
청구항 1에 있어서,상기 하우징은, 자외선 필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
8 8
청구항 1에 있어서,상기 하우징과 결합하고, 상기 분석부에 의한 분석 정보를 외부로 송출하는 커넥터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 라인레이저빔은, 상기 측정대상의 표면을 향하여 일정한 간격으로 순차적으로 복수 회 조사되는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치
10 10
청구항 1의 레이저 스캐닝 비전 측정 장치를 이용한 레이저 스캐닝 비전 측정 방법에 있어서,상기 브라켓부의 회전 범위와 상기 갈바노미터 스캐너에 구비된 갈바노미러의 회전 범위가 설정되고, 제어부로부터 상기 레이저조사부와 회전구동부로 제어 신호가 전달되는 제1단계;상기 도트레이저빔이 상기 라인레이저빔으로 변화되고, 복수 개의 라인레이저빔이 상기 측정대상의 표면에 조사되는 제2단계;상기 측정대상의 표면에 조사된 복수 개의 라인레이저빔이 상기 촬상부에 의해 센싱되어 영상 이미지가 생성되는 제3단계; 및상기 분석부가 상기 영상 이미지를 분석하여 상기 측정대상에 대한 분석을 수행하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획재정부 한국생산기술연구원 수요기반생산기술실용화사업 수중 작업 편의성 향상을 위한 지능형 해양로봇 개발(2/3)