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촬상 수단을 기 설정된 제1 패턴으로 이동하면서, 운동하는 대상 물체를 소정의 노출 시간 동안 촬상하여, 제2 패턴을 가지는 모션 블러된 이미지를 생성하는 단계;상기 모션 블러된 이미지에서 상기 제2 패턴의 위치 정보를 산출하는 단계; 및상기 제1 패턴과 상기 제2 패턴에 기초하여, 상기 노출 시간 동안의 상기 대상 물체의 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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제1 항에 있어서,상기 모션 블러된 이미지를 생성하는 단계는상기 촬상 수단과 연결된 변조 수단이 상기 촬상 수단의 본체, 렌즈 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를, 상기 노출 시간 동안 상기 제1 패턴으로 이동시키는, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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제1 항에 있어서,상기 모션 블러된 이미지를 생성하는 단계 이전에상기 대상 물체로부터 반사광을 획득하기 위해서, 상기 대상 물체에서 이격된 광원으로 상기 대상 물체에 광을 조사하는 단계;를 더 포함하는, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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제3 항에 있어서,상기 대상 물체에 광을 조사하는 단계는상기 대상 물체의 운동 상태를 고려하여, 상기 광원의 세기 및 파장 중 적어도 어느 하나를 조절하는, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 패턴의 위치 정보를 산출하는 단계는상기 제2 패턴과 상기 노출 시간 동안 상기 촬상 수단에 기록된 광의 세기에 기초하여, 시간에 따른 상기 제2 패턴의 위치 정보를 획득하는, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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제5 항에 있어서,상기 대상 물체의 위치 정보를 획득하는 단계는상기 제1 패턴과, 상기 시간에 따른 상기 제2 패턴의 위치 정보를 기초로, 시간에 따른 상기 대상 물체의 위치 정보를 산출하는, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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제1 항에 있어서,상기 모션 블러된 이미지를 생성하는 단계는복수개의 카메라를 포함하는 상기 촬상 수단으로 상기 대상 물체를 촬상하되, 상기 복수개의 카메라의 방향 벡터는 서로 수직인, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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제7 항에 있어서,상기 모션 블러된 이미지를 생성하는 단계는상기 복수개의 카메라를 이용하여, 상기 대상 물체 상의 복수개의 특정점에 대한 모션 블러된 이미지를 생성하는, 비접촉식 위치 정보 획득 방법
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이동하는 대상 물체로부터 이격하여 설치되며, 소정의 노출 시간 동안 상기 대상 물체를 촬상하는 촬상 수단;상기 촬상된 이미지에 모션 블러를 생성하여, 상기 모션 블러된 이미지가 제2 패턴을 갖도록, 상기 촬상 수단을 기 설정된 제1 패턴으로 이동시키는 변조 수단; 및상기 모션 블러된 이미지로부터 상기 노출 시간 동안의 상기 대상 물체의 위치 정보를 획득하는 컨트롤러;를 포함하는, 비접촉식 위치 정보 획득 장치
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제9 항에 있어서,상기 대상 물체로부터 이격되게 설치되며, 상기 대상 물체로 광을 조사하는 광원; 및상기 대상 물체의 촬상면에 부착되며, 상기 광원에서 조사된 광을 반사하는 반사 부재;를 더 포함하고,상기 촬상 수단은 상기 반사 부재에서 반사된 광을 촬상하여 이미지를 획득하는, 비접촉식 위치 정보 획득 장치
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제9 항에 있어서,상기 컨트롤러는상기 제2 패턴과 상기 노출 시간 동안 상기 촬상 수단에 기록된 광의 세기에 기초하여, 시간에 따른 상기 제2 패턴의 위치 정보를 획득하는, 비접촉식 위치 정보 획득 장치
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제11 항에 있어서,상기 컨트롤러는상기 제1 패턴의 위치 정보와, 상기 시간에 따른 상기 제2 패턴의 위치 정보를 기초로, 시간에 따른 상기 대상 물체의 위치 정보를 산출하는 비접촉식 위치 정보 획득 장치
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제10 항에 있어서,상기 컨트롤러는상기 광원의 세기 및 파장 중 적어도 어느 하나를 조절하는, 비접촉식 위치 정보 획득 장치
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제9 항에 있어서,상기 촬상 수단은 복수개의 카메라를 포함하며,상기 복수개의 카메라는 방향 벡터가 서로 수직을 이루도록 서로 다른 패턴으로 이동하는, 비접촉식 위치 정보 획득 장치
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제14 항에 있어서,상기 복수개의 카메라는,상기 대상 물체 상의 복수개의 특정점에 대한 모션 블러된 이미지를 생성하는, 비접촉식 위치 정보 획득 장치
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