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GPS기만신호 특성정보를 이용한 GPS기만신호 판별 방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2021006783
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예는, 기설정된 규격을 만족하는 소형 무인기의 GPS데이터를 수신하는 데이터수신단계; 상기 수신된 GPS데이터를 전처리하는 전처리단계; 전처리된 GPS데이터를 신호시간 및 신호세기에 대한 4개 채널로 구성하여 신경망모델에 입력시켜 학습시키는 학습단계; 학습된 신경망모델에 신규GPS데이터를 전처리하여 입력시키는 시험입력단계; 및 상기 학습된 신경망모델에서 출력된 결과로 상기 신규GPS데이터가 기만신호인지 여부를 판별하는 신호판별단계;를 포함하는 소형 무인기의 GPS 기만신호 탐지방법을 개시한다.
Int. CL G01S 19/01 (2010.01.01)
CPC G01S 19/015(2013.01)
출원번호/일자 1020190178520 (2019.12.30)
출원인 국방과학연구소, 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2256665-0000 (2021.05.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
2 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노주환 대전광역시 유성구
2 김재훈 대전광역시 유성구
3 김도현 대전광역시 유성구
4 김용대 대전광역시 유성구
5 이재문 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
2 광운대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1357789-59
2 보정요구서
Request for Amendment		 2020.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0003913-51
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0130948-01
4 보정요구서
Request for Amendment		 2020.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0026373-89
5 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0171839-27
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.08.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0020701-99
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0102892-12
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0213038-82
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0213039-27
11 등록결정서
Decision to grant		 2021.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0200540-33
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
GPS신호데이터를 수신하는 신호수신단계;수신된 GPS신호데이터를 전처리하여 신호품질, 신호전달경로 및 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보를 추출하는 특성정보추출단계;상기 추출된 특성정보를 기계학습모델에 입력시켜 학습시키는 모델학습단계;상기 학습된 기계학습모델에 신규GPS신호데이터를 전처리하여 입력시키는 시험단계; 및상기 학습된 기계학습모델에서 출력된 결과를 기초로 상기 신규GPS신호데이터가 기만신호에 대한 데이터인지 여부를 판별하는 판별단계를 포함하고,상기 신호품질에 대한 특성정보는,클락 바이어스(clock bias) 및 클락 드리프트(clock drift) 중 적어도 하나 이상을 사용하여 추출되는 것을 특징으로 하는 GPS기만신호 특성정보를 이용한 GPS기만신호 판별 방법
3 3
GPS신호데이터를 수신하는 신호수신단계;수신된 GPS신호데이터를 전처리하여 신호품질, 신호전달경로 및 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보를 추출하는 특성정보추출단계;상기 추출된 특성정보를 기계학습모델에 입력시켜 학습시키는 모델학습단계;상기 학습된 기계학습모델에 신규GPS신호데이터를 전처리하여 입력시키는 시험단계; 및상기 학습된 기계학습모델에서 출력된 결과를 기초로 상기 신규GPS신호데이터가 기만신호에 대한 데이터인지 여부를 판별하는 판별단계를 포함하고,상기 신호전달경로에 대한 특성정보는,정확도 추정(accuracy estimate) 방식에 의해 추출된 정보인 것을 특징으로 하는 GPS기만신호 특성정보를 이용한 GPS기만신호 판별 방법
4 4
GPS신호데이터를 수신하는 신호수신단계;수신된 GPS신호데이터를 전처리하여 신호품질, 신호전달경로 및 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보를 추출하는 특성정보추출단계;상기 추출된 특성정보를 기계학습모델에 입력시켜 학습시키는 모델학습단계;상기 학습된 기계학습모델에 신규GPS신호데이터를 전처리하여 입력시키는 시험단계; 및상기 학습된 기계학습모델에서 출력된 결과를 기초로 상기 신규GPS신호데이터가 기만신호에 대한 데이터인지 여부를 판별하는 판별단계를 포함하고,상기 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보는,DOP(Dilution of Precision)값의 차이를 이용하여 추출되는 것을 특징으로 하는 GPS기만신호 특성정보를 이용한 GPS기만신호 판별 방법
5 5
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
6 6
삭제
7 7
GPS신호데이터를 수신하는 신호수신부;수신된 GPS신호데이터를 전처리하여 신호품질, 신호전달경로 및 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보를 추출하는 특성정보추출부;상기 추출된 특성정보를 기계학습모델에 입력시켜 학습시키는 모델학습부;상기 학습된 기계학습모델에 신규GPS신호데이터를 전처리하여 입력시키는 모델시험부; 및상기 학습된 기계학습모델에서 출력된 결과를 기초로 상기 신규GPS신호데이터가 기만신호에 대한 데이터인지 여부를 판별하는 기만판별부를 포함하고,상기 신호품질에 대한 특성정보는,클락 바이어스(clock bias) 및 클락 드리프트(clock drift)중 적어도 하나 이상을 사용하여 추출되는 것을 특징으로 하는 GPS기만신호 특성정보를 이용한 GPS기만신호 판별 시스템
8 8
GPS신호데이터를 수신하는 신호수신부;수신된 GPS신호데이터를 전처리하여 신호품질, 신호전달경로 및 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보를 추출하는 특성정보추출부;상기 추출된 특성정보를 기계학습모델에 입력시켜 학습시키는 모델학습부;상기 학습된 기계학습모델에 신규GPS신호데이터를 전처리하여 입력시키는 모델시험부; 및상기 학습된 기계학습모델에서 출력된 결과를 기초로 상기 신규GPS신호데이터가 기만신호에 대한 데이터인지 여부를 판별하는 기만판별부를 포함하고,상기 신호전달경로에 대한 특성정보는,정확도 추정(accuracy estimate) 방식에 의해 추출된 정보인 것을 특징으로 하는 GPS기만신호 특성정보를 이용한 GPS기만신호 판별 시스템
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GPS신호데이터를 수신하는 신호수신부;수신된 GPS신호데이터를 전처리하여 신호품질, 신호전달경로 및 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보를 추출하는 특성정보추출부;상기 추출된 특성정보를 기계학습모델에 입력시켜 학습시키는 모델학습부;상기 학습된 기계학습모델에 신규GPS신호데이터를 전처리하여 입력시키는 모델시험부; 및상기 학습된 기계학습모델에서 출력된 결과를 기초로 상기 신규GPS신호데이터가 기만신호에 대한 데이터인지 여부를 판별하는 기만판별부를 포함하고,상기 GPS항법메시지의 오차에 대한 특성정보는,DOP(Dilution of Precision)값의 차이를 이용하여 추출되는 것을 특징으로 하는 GPS기만신호 특성정보를 이용한 GPS기만신호 판별 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.