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서로 다른 파장을 가지는 제1 파장광 및 제2 파장광을 개별적으로 출력하는 광원을 이용하여 3차원 영상을 생성하는 3차원 영상 획득장치로부터 획득되는 상기 3차원 영상을 보정하는 방법에 있어서,상기 광원을 이용하여 복수개의 영상장치로 동시에 동일한 샘플에 대하여 제1 이미지 및 제2 이미지를 획득하는 이미지 획득단계;보정의 기준의 되는 상기 제1 이미지와, 보정의 대상이 되는 상기 제2 이미지 각각의 기준영역을 설정하는 기준영역 설정단계;상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지별 기준영역 각각의 패턴 모서리 좌표값을 인식하는 좌표값 인식단계;상기 좌표값을 바탕으로 하여, 상기 제1 이미지를 기준으로 상기 제2 이미지를 보정하는 이미지 보정단계;를 포함하는 다파장 광원 기반 3차원 영상의 보정방법
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제1항에 있어서,상기 좌표값 인식단계는,상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지별 기준영역 각각의 패턴이 가지고 있는 모서리 영역을 검출하는 모서리 검출단계; 및상기 모서리에 해당하는 좌표값을 출력하는 좌표값 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다파장 광원 기반 3차원 영상의 보정방법
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제1항에 있어서,상기 이미지 보정단계는,상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 각각의 좌표값을 기준으로 기울기, 크기 및 중심 픽셀의 위치값을 계산하는 위치값 계산단계; 상기 위치값을 바탕으로 하여, 상기 제1 이미지를 기준으로 상기 제2 이미지를 보정하는 XY축 이미지 보정단계;상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 스택(stack)을 바탕으로 하여, 상기 제1 이미지를 기준으로 상기 제2 이미지를 보정하는 Z축 이미지 보정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다파장 광원 기반 3차원 영상의 보정방법
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제3항에 있어서,상기 XY축 이미지 보정단계는,상기 위치값 계산단계에서 계산된 상기 기울기 위치값을 바탕으로 하여, 상기 제1 이미지를 기준으로 상기 제2 이미지를 회전시켜 보정하는 회전위치 보정단계;상기 위치값 계산단계에서 계산된 상기 크기 위치값을 바탕으로 하여, 상기 제1 이미지를 기준으로 상기 제2 이미지를 확대 또는 축소시켜 크기가 같도록 보정하는 스케일 보정단계;상기 위치값 계산단계에서 계산된 상기 중심 픽셀 위치값을 바탕으로 하여, 상기 제1 이미지를 기준으로 상기 제2 이미지를 x축과 y축 위치 차이만큼 이동시켜 정렬하는 병진위치 보정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다파장 광원 기반 3차원 영상의 보정방법
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제3항에 있어서,상기 Z축 이미지 보정단계는상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지으로부터 가장 콘트라스트가 높은 영상위치를 각각 검출하는 콘트라스트 검출단계; 및상기 제1 이미지의 콘트라스트를 기준으로 상기 제2 이미지의 z축 높이 위치를 보정하는 콘트라스트 기반 보정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다파장 광원 기반 3차원 영상의 보정방법
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