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신호등이 제어되어야 하는 제어 구간을 복수의 단위 구간으로 분할하는 분할 유니트;상기 단위 구간을 이용해서 대중 교통 수단에 우선 신호를 부여하는 신호 체계를 수립하는 수립 유니트;를 포함하고,상기 단위 구간에 배치된 신호등의 제어 사이클 전체를 시간축에 대해 제1 쉬프트(shift)시키는 제1 수립부가 마련되고,상행선을 따라 운행 중인 상기 대중 교통 수단이 신호등이 배치된 도로를 통과하는 제1 통과 시점이 정의되고, 하행선을 따라 운행 중인 상기 대중 교통 수단이 상기 신호등이 배치된 도로를 통과하는 제2 통과 시점이 정의될 때,상기 제1 수립부는 상기 제1 통과 시점 및 상기 제2 통과 시점이 단일의 진행 신호의 지속 구간 내에 포함되는 범위 내에서 상기 제1 쉬프트를 수행하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 체계에 따라 신호등을 제어하는 제어 유니트가 마련되거나, 상기 신호등을 제어하는 별도의 제어 서버에 상기 신호 체계를 제공하는 통신 유니트가 마련된 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 수립부는 상기 제1 통과 시점과 상기 제2 통과 시점 간의 간격이 상기 지속 구간보다 길면, 상기 상행선과 상기 하행선의 시간별 가중치에 따라 상기 제1 통과 시점과 상기 제2 통과 시점 중 하나가 상기 지속 구간에 포함되도록 상기 제1 쉬프트를 수행하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 수립부는 상기 제1 통과 시점과 상기 제2 통과 시점 간의 간격이 상기 지속 구간보다 길면, 상기 제1 통과 시점과 상기 제2 통과 시점이 모두 포함되도록 특정 지속 구간을 보상 시간만큼 증가시키고,상기 제1 수립부는 상기 대중 교통 수단이 통과하지 않는 시간 동안에 표시되는 나머지 지속 구간을 상기 보상 시간만큼 감소시키는 제어 장치
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신호등이 제어되어야 하는 제어 구간을 복수의 단위 구간으로 분할하는 분할 유니트;상기 단위 구간을 이용해서 대중 교통 수단에 우선 신호를 부여하는 신호 체계를 수립하는 수립 유니트;를 포함하고,제1 단위 구간에 포함된 모든 신호등의 제어 사이클 전체를 제1 그룹으로 정의하고, 제2 단위 구간에 포함된 모든 신호등의 제어 사이클 전체를 제2 그룹으로 정의할 때,상기 제1 그룹에 대해 상기 제2 그룹을 시간적으로 제2 쉬프트(shift)시키는 제2 수립부가 마련되고,정류장에서 상기 대중 교통 수단이 정지하는 시간에 해당하는 정차 시간이 정의될 때,상기 제2 수립부는 상기 정차 시간의 개시 시점이 정류장 신호등의 진행 신호 구간 또는 정지 신호 구간에 포함되고, 상기 정차 시간의 종료 시점이 상기 정류장 신호등의 진행 신호 구간에 포함되는 범위 내에서 상기 제2 쉬프트의 시간을 결정하는 제어 장치
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신호등이 제어되어야 하는 제어 구간을 복수의 단위 구간으로 분할하는 분할 유니트;상기 단위 구간을 이용해서 대중 교통 수단에 우선 신호를 부여하는 신호 체계를 수립하는 수립 유니트;를 포함하고,상기 신호 체계를 수립하는 제1 수립부 및 제2 수립부가 마련되고,상기 제1 수립부는 상기 단위 구간에 해당하는 정류장과 정류장 사이 구간에 배치된 단일 신호등의 기존 제어 사이클 전체를 시간축에 대해 제1 쉬프트(shift)시키며,상기 제1 수립부는 서로 다른 통과 시점에 맞춰 각 신호등에 진행 신호가 표시되도록, 상기 제1 쉬프트 작업을 상기 단위 구간에 포함된 모든 신호등에 대해 각각 수행하고,제1 단위 구간에 포함된 모든 신호등의 제어 사이클 전체를 제1 그룹으로 정의하고, 제2 단위 구간에 포함된 모든 신호등의 제어 사이클 전체를 제2 그룹으로 정의할 때,상기 제2 수립부는 상기 제1 단위 구간과 상기 제2 단위 구간에 공통으로 포함된 공통 정류장에서 상기 대중 교통 수단이 정차하는 정차 시간만큼 상기 제1 그룹에 대해 상기 제2 그룹을 시간적으로 제2 쉬프트(shift)시키는 제어 장치
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제8항에 있어서,사전 입수된 상기 대중 교통 수단의 운행 스케쥴 정보를 이용해서 상기 정차 시간을 파악하는 파악부가 마련되고,상기 파악부는 상기 스케쥴 정보를 이용해서 상기 통과 시점을 파악하거나, 실시간으로 입수된 상기 대중 교통 수단의 위치 정보를 이용해서 상기 통과 시점을 파악하는 제어 장치
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정류장의 정차 시간을 고려해서 대중 교통 수단의 통과 시점에 진행 신호가 표시되도록 신호등의 신호 체계를 수립하는 제어 장치에 의해 수행되는 제어 방법에 있어서,단위 구간에 해당하는 정류장과 정류장 사이 구간에 배치된 단일 신호등의 기존 제어 사이클 전체를 시간축에 대해 제1 쉬프트(shift)시키는 제1 단계;제1 단위 구간에 포함된 모든 신호등의 제어 사이클 전체를 제1 그룹으로 정의하고, 제2 단위 구간에 포함된 모든 신호등의 제어 사이클 전체를 제2 그룹으로 정의할 때,상기 제1 그룹에 대해 상기 제2 그룹을 시간적으로 제2 쉬프트(shift)시키는 제2 단계;를 포함하는 제어 방법
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