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객체의 위치 측정 방법 및 이를 이용한 증강 현실 서비스 제공 장치

  • 기술번호 : KST2021006867
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 객체를 촬영하며 이동 단말기의 현재 위치를 측정하는 센싱부와, 이동 단말기 및 객체 간 통신 거리를 측정하는 통신부와, 이동 단말기의 이동 중 현재 위치 및 통신 거리의 측정을 복수 회 반복시키는 제어부와, 복수 회 반복 측정된 현재 위치 및 통신 거리를 기초로 객체의 추정 위치를 산출하는 산출부와, 객체의 추정 위치에 객체에 관한 가상 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 증강 현실 서비스 제공 장치를 제공한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01)
CPC G06Q 50/10A0(2013.01) G01S 5/02(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020200055912 (2020.05.11)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2258735-0000 (2021.05.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210528) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.05.11)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고영배 경기도 수원시 영통구
2 최홍범 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0472847-19
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2020.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-1141936-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0000188-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0006029-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.03.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0256148-47
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2021-0256147-02
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0402061-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
객체를 촬영하며 이동 단말기의 현재 위치를 측정하는 센싱부;상기 이동 단말기 및 객체 간 통신 거리를 측정하는 통신부;상기 이동 단말기의 이동 중 상기 현재 위치 및 통신 거리의 측정을 복수 회 반복시키는 제어부;복수 회 반복 측정된 상기 현재 위치 및 통신 거리를 기초로 상기 객체의 추정 위치를 산출하는 산출부; 및상기 객체의 추정 위치에 상기 객체에 관한 가상 정보를 표시하는 표시부를 포함하고,상기 제어부는상기 이동 단말기가 상기 객체가 위치한 실내 공간을 이동하면 일정 거리 마다 복수 개의 가상 앵커를 생성하며,상기 이동 단말기가 이동함에 따라 위치가 변하는 상기 복수 개의 가상 앵커에서 상기 센싱부가 이동 단말기의 현재 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 통신부가 상기 이동 단말기 및 객체 간 통신 거리를 측정하도록 제어하는증강 현실 서비스 제공 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 센싱부는카메라 및 관성 측정 장치를 포함하며,VIO(Visual Inertial Odometry)를 통해 상기 이동 단말기의 현재 위치를 측정하는증강 현실 서비스 제공 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 통신부는상기 객체로부터 수신한 수신 신호의 세기를 기초로 상기 통신 거리를 측정하는증강 현실 서비스 제공 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 산출부는다변 측정법을 이용하여 상기 객체의 추정 위치를 산출하는증강 현실 서비스 제공 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 통신부는상기 객체로부터 상기 가상 정보를 수신하며, 상기 객체를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 객체로 송신하는증강 현실 서비스 제공 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제어부는상기 가상 정보에 상기 객체의 추정 위치를 레이블링하는증강 현실 서비스 제공 장치
7 7
제 1 항에 있어서,사용자가 상기 객체를 제어하기 위한 입력부를 더 포함하는 증강 현실 서비스 제공 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 제어부는상기 사용자의 입력에 따라 상기 객체를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는증강 현실 서비스 제공 장치
9 9
객체를 증강 현실에서 시각화하기 위해 상기 객체의 위치를 측정하는 방법으로서,이동 단말기가 상기 객체가 위치한 실내 공간을 이동하면 일정 거리 마다 복수 개의 가상 앵커를 생성하는 단계;상기 이동 단말기가 이동함에 따라 위치가 변하는 상기 복수 개의 가상 앵커에서 센싱부가 이동 단말기의 현재 위치를 측정하도록 제어하고, 통신부가 상기 이동 단말기 및 객체 간 통신 거리를 측정하도록 제어하는 단계;상기 이동 단말기의 현재 위치와 상기 이동 단말기 및 객체 간 통신 거리를 측정하는 단계;상기 이동 단말기의 이동 중 상기 현재 위치 및 통신 거리의 측정을 복수 회 반복하는 단계; 및복수 회 반복 측정된 상기 현재 위치 및 통신 거리를 기초로 상기 객체의 추정 위치를 산출하는 단계를 포함하는 객체의 위치 측정 방법
10 10
제 9 항에 있어서,상기 이동 단말기의 현재 위치를 측정하는 단계는VIO(Visual Inertial Odometry)를 통해 측정하는 단계인객체의 위치 측정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 이동 단말기 및 객체 간 통신 거리를 측정하는 단계는상기 객체로부터 수신한 수신 신호의 세기를 기초로 상기 통신 거리를 측정하는 단계인객체의 위치 측정 방법
12 12
제 9 항에 있어서,상기 객체의 추정 위치를 산출하는 단계는다변 측정법을 이용하여 상기 추정 위치를 산출하는 단계인객체의 위치 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 아주대학교산학협력단 대학ICT연구센터지원사업 MR-IoT융합기반의 재난대응 인공지능 응용기술