| 1 |
1
항법 위성으로부터 위성 항법 신호를 수신하는 항법 신호 수신부,상기 항법 위성으로부터 수신되는 위성 항법 신호에 대한 보정 정보를 제공하는 보조 위성으로부터 수신되는 신호에서 보정 메시지를 추출하고, 추출된 보정 메시지 중 일부 보정 메시지를 선택하여 상보적으로 사용하여 상기 항법 신호 수신부에서 수신되는 위성 항법 신호에 대한 오차 보정을 수행하는 선택적 오차 보정부, 그리고상기 선택적 오차 보정부에 의해 오차 보정된 위성 항법 신호를 사용하여 실시간 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부를 포함하며,상기 일부 보정 메시지는 SBAS(satellite based augmentation system)에서 사용되는 FC(Fast Correction) 메시지 및 LT(Long-Term Correction) 메시지이고,상기 선택적 오차 보정부는 UDREI(User Differential Range Estimate Indicator) 및 δUDRE를 포함하는 메시지인 보조 메시지를 사용하여 상기 일부 보정 메시지의 비사용 여부를 판단하되, 상기 UDREI를 사용하여 판단되는 상기 보조 위성의 상태에 따른 비사용 여부 또는 상기 UDREI가 15인지의 여부에 따른 비사용 여부의 판단을 수행하고,상기 일부 보정 메시지가 사용 가능한 것으로 판단되는 경우에 상기 δUDRE를 사용하여 산출되는 오차 성능 저하 인수(Degradation Factor)가 미리 설정된 문턱치를 초과하면 상기 일부 보조 메시지를 비사용으로 판단하는,위성 항법 수신 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 선택적 오차 보정부는,상기 보조 위성으로부터 전송되는 신호를 무선으로 수신하는 수신부,상기 수신부에 의해 수신되는 신호에서 보정 메시지 및 상기 보정 메시지 중 일부 보정 메시지의 비사용 여부를 판단하는 데 사용되는 보조 메시지를 선택적으로 추출하는 메시지 선택부,상기 메시지 선택부에 의해 선택된 일부 보정 메시지가 상보적으로 사용 가능하도록 추출된 경우, 상기 보조 메시지를 사용하여, 상기 위성 항법 신호에 대한 오차 보정에 상기 일부 보정 메시지의 비사용 여부를 판단하는 비사용 판단부, 그리고상기 비사용 판단부에 의해 상기 일부 보정 메시지의 사용이 가능한 것으로 판단되는 경우 상기 일부 보정 메시지의 상보적 사용을 통해 상기 위성 항법 신호에 대한 오차 보정을 수행하는 오차 보정부를 포함하는, 포함하는 위성 항법 수신 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 메시지 선택부는, 상기 일부 보정 메시지에 대해 각각의 타임아웃(time-out) 시간 이내에 추출되어 상보적 사용이 가능한 경우에 상기 일부 보정 메시지 추출을 완료하는,위성 항법 수신 장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 보정 메시지는 상기 FC 메시지, 상기 LT 메시지 및 IC(Ionosphere Correction) 메시지인,위성 항법 수신 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
위성 항법 수신 장치가 항법 위성으로부터 수신되는 위성 항법 신호에 대한 보정 정보를 제공하는 보조 위성으로부터 수신되는 보정 메시지를 선택적으로 사용하는 방법으로서,상기 보조 위성으로부터 보정 신호를 수신하는 단계, 그리고상기 보정 신호로부터 추출 가능한 보정 메시지 중에서 일부 보정 메시지에 대해 선택적으로 추출하되, 상기 일부 보정 메시지를 상보적으로 사용하여 상기 위성 항법 신호에 대한 오차 보정을 수행할 수 있도록, 상기 일부 보정 메시지 각각의 타임아웃 시간 이내에 상기 일부 보정 메시지를 모두 추출하는 단계를 포함하며,상기 일부 보정 메시지는 SBAS에서 사용되는 FC 메시지 및 LT 메시지이고,상기 추출하는 단계는,상기 보정 신호로부터, 상기 일부 보정 메시지의 비사용 여부를 판단하는 데 사용되며, UDREI 및 δUDRE를 포함하는 메시지인 보조 메시지를 추가로 추출하는 단계, 그리고,상기 보조 메시지를 사용하여 상기 일부 보정 메시지의 비사용 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,상기 비사용 여부를 판단하는 단계에서, 상기 보조 메시지를 사용하여 상기 일부 보정 메시지의 비사용 여부를 판단하되, 상기 UDREI를 사용하여 판단되는 상기 보조 위성의 상태에 따른 비사용 여부 또는 상기 UDREI가 15인지의 여부에 따른 비사용 여부의 판단을 수행하고,상기 일부 보정 메시지가 사용 가능한 것으로 판단되는 경우에 상기 δUDRE를 사용하여 산출되는 오차 성능 저하 인수가 미리 설정된 문턱치를 초과하면 상기 일부 보조 메시지를 비사용으로 판단하는,보정 메시지 선택적 사용 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 비사용 여부를 판단하는 단계 후에,상기 일부 보정 메시지의 사용이 가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 일부 보정 메시지의 상보적 사용을 통해 상기 위성 항법 신호에 대한 오차 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는, 보정 메시지 선택적 사용 방법
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 일부 보정 메시지는 상기 보정 메시지 중에서 상대적으로 전송 주기가 짧아서 상보적 사용이 가능한 보정 메시지인,보정 메시지 선택적 사용 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 비사용 여부를 판단하는 단계는,상기 보조 메시지를 사용하여 오차 성능 저하 인수를 산출하는 단계,상기 오차 성능 저하 인수가 상기 미리 설정된 문턱치를 초과하는지를 판단하는 단계, 그리고상기 오차 성능 저하 인수가 상기 미리 설정된 문턱치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 일부 보정 메시지의 비사용으로 판단하거나, 또는상기 오차 성능 저하 인수가 상기 미리 설정된 문턱치 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 일부 보정 메시지의 사용으로 판단하는 단계를 포함하는, 보정 메시지 선택적 사용 방법
|
