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자율주행 센싱 장치로부터 수집되는 로깅 데이터가 저장되는 휘발성 메모리; 자율주행 센싱 장치로부터 수집되는 로깅 데이터가 저장되는 비휘발성 메모리; 상기 비휘발성 메모리에 저장된 로깅 데이터 중 보관이 필요한 데이터만 선택적으로 저장하는 비휘발성 저장매체; 및 자율주행 센싱 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 상기 휘발성 메모리와 상기 비휘발성 메모리에 덮어쓰기 방식으로 저장하고, 상기 비휘발성 메모리에 저장된 센싱 데이터 중 기설정된 센싱 데이터만을 상기 비휘발성 저장매체에 저장하는 주제어기를 포함하는 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 비휘발성 메모리는, ReRAM, STT-MRAM, PRAM, FeRAM 중 하나인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 비휘발성 저장매체는, 플레쉬(Flash) 메모리인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 수집된 데이터 중, 인공지능 인지판단을 위한 추정 모델의 업데이트 데이터인 경우, 해당 업데이트 데이터의 저장 여부에 따라 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 자율주행 레벨 2 및 3에서, 운전자의 수동 운전 준비도가 기설정된 값 이하 여부에 따라 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 자율주행 자동차의 수동 운전 제어권 요청 시점부터 수동 운전이 시작하기 까지의 시간 동안 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 자율주행 자동차의 수동 주행 중 자율주행으로 전환되는 시점 근처에 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 7항에 있어서, 상기 주제어기는, 수동 운전 후 임의의 이벤트가 발생하지 않으면, 상기 비휘발성 메모리에만 저장하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 상기 자율주행 자동차의 차선 변경 전후 상황에 수집되는 데이터인지 여부에 따라 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, TCC(Torque Convetter Clutch)이 기설정된 값 이하이고, 상기 비휘발성 메모리의 저장 용량이 일정 수준 이상인 경우, 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 자율주행 자동차의 센싱 장치에 의해 자율 주행 경로 전방에 장애물이 검출되고, 장애물 특성이 자율주행 자동차량이 주행하기 어려운 상태로 판단되면, 운전자가 운전 제어권을 가져갈 수 있도록 전환안내를 하도록 조치하고, 상기 전방의 장애물 데이터와 상기 자율주행 자동차량이 주행하기 어려운 상태임을 나타내는 데이터를 상기 비휘발성 저장매체에 저장하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 11항에 있어서, 상기 주제어기는, 기존에 보관되어 있는 데이터인지를 판단하여 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 상기 센싱 장치를 통해 검출되는 운전자의 신체상태를 주기적으로 측정하고, 운전자의 건강 위험 상태 이벤트 발생 여부에 따라, 자율주행 자동차로 운전 제어권을 이전하도록 조치하고, 운전자의 건강 위험 상태 이벤트 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 상기 센싱 장치를 통해 검출되는 자율차량 내부에 고장 및 시스템 오류가 발생하여, 자율주행 자동차량 시스템 Fail 상태 여부에 따라, 제어권을 운전자가 가져갈 수 있도록 수동운전 전환안내(Take-over-request)를 하도록 조치하고, 자율차량 내부에 고장 및 시스템 오류에 대한 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주제어기는, 상기 센싱 장치를 통하여 주변 날씨가 폭우/결빙 등 자율 주행이 불편한 상태를 검출하거나, 주행차선이 없어져 차선 인식을 못하는 상태, 즉, 자율주행에 필요한 정보가 부족하여 자율주행 자동차량이 주행하기 어려운 상태로 판단에 따라, 수동운전 전환안내(Take-over-request)를 하도록 조치하고 이벤트 상황 정보에 대한 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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제 15항에 있어서, 상기 주제어기는, 기존에 보관되어 있는 데이터인지를 판단하여 수집되는 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후 상기 비휘발성 저장매체에 저장할 것인지를 결정하는 것인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 장치
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휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 비휘발성 저장매체를 포함하는 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 방법에 있어서, 주제어기에 의해, 센싱 장치를 통해 수집하는 데이터가 기설정된 판단 기준에 부합하는지를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서, 수집하는 데이터가 기설정된 판단 기준에 부합하면, 수집하는 데이터를 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 비휘발성 메모리에 저장된 데이터를 상기 비휘발성 저장매체에 저장하는 단계를 포함하는 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 방법
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제 17항에 있어서, 상기 판단 단계에서, 수집하는 데이터가 기설정된 판단 기준에 부합하지 않으면, 주제어기에 의해, 상기 비휘발성 메모리에 수집하는 데이터를 덮어쓰는 방식으로 저장하는 단계를 포함하는 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 방법
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제 17항에 있어서, 상기 기설정된 판단 기준은, 센싱 데이터 중 기설정된 센싱 데이터 인지의 여부, 인공지능 인지판단을 위한 추정 모델의 업데이트 데이터의 저장 여부, 자율주행 레벨 2 및 3에서, 운전자의 수동 운전 준비도, 수집된 데이터의 저장 여부, 자율 주행 제어권 여부 및 수집된 데이터를 통해 판단되는 운전자 및 차량의 상태 중 하나 이상인 자율주행 자동차의 이벤트 로깅 저장 방법
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