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표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치로서,상기 동기 전동기를 제어하는 d축 전류(ids(k)) 및 d축 전압(Vds(k))을 이용하여, 고정자 저항 모델링 오차 외란 추정치()와 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란 추정치()를 구하는 모델링 오차 외란 추정기; 및상기 모델링 오차 외란 추정기로부터 입력된 고정자 저항 모델링 오차 외란 추정치()와 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란 추정치()를 이용하여 고정자 저항 추정치() 및 고정자 인덕턴스 추정치()를 계산하는 전동기 파라미터 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 모델링 오차 외란 추정기는 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 q축 전류가 0이고 d축 전류가 임의의 값으로 일정하게 유지되는 상태에서 고정자 저항 모델링 오차 외란 추정치()를 구하고,실제 고정자 저항(Rs)이 공칭값(Rso)과 고정자 저항 모델링 오차(△Rs)의 합으로 구성된다고 할 때, 상기 전동기 파라미터 추정기는 상기 고정자 저항 모델링 오차 외란()과 d축 전류(ids(k))를 이용하여 상기 고정자 저항 모델링 오차 추정치()를 구하고, 상기 고정자 저항 모델링 오차 추정치()를 고정자 저항 공칭값과 합산하여 고정자 저항 추정치()를 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 전동기 파라미터 추정기는서로 다른 d축 전류값(ids,1 및 ids,2)이 일정하게 유지되는 2개의 구간을 설정하고, 각 구간에서의 고정자 저항 모델링 오차 외란 추정치( 및 )를 수학식 에 대입하여 고정자 저항 추정치를 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치
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제 2 항에 있어서, 실제 고정자 저항(Rs)이 공칭값(Rso)과 고정자 저항 모델링 오차(△Rs)의 합으로 구성되고, 실제 고정자 인덕턴스(Ls)가 공칭값(Lso)과 고정자 인덕턴스 모델링 오차(△Ls)의 합으로 구성되며, 실제 파라미터 값들과 공칭 파라미터 값들 간의 오차로 인한, 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 D축 전압 방정식의 모델링 오차 외란의 D축 성분을 라 할 때, 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 D축 전압 방정식은 아래의 수학식과 같이 표현되고,상기 모델링 오차 외란 추정기는 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 q축 전류가 0이고 d축 전류가 임의의 값으로 일정하게 유지되는 상태에서, 상기 고정자 저항 모델링 오차 외란()을 수학식 에 따라서 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 모델링 오차 외란 추정기는 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 q축 전류가 0이고 d축 전류의 미분값이 일정하게 유지되는 상태에서 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란 추정치()를 구하고,실제 고정자 인덕턴스(Ls)가 공칭값(Lso)과 고정자 인덕턴스 모델링 오차(△Ls)의 합으로 구성된다고 할 때, 상기 전동기 파라미터 추정기는 상기 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란()과 d축 전류(ids(k))의 일정한 미분값을 이용하여 상기 고정자 인덕턴스 모델링 오차 추정치()를 구하고, 상기 고정자 인덕턴스 모델링 오차 추정치()를 고정자 인덕턴스 공칭값과 합산하여 고정자 인덕턴스 추정치()를 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 전동기 파라미터 추정기는서로 다른 d축 전류값(ids,1 및 ids,2)의 미분값이 일정하게 유지되는 2개의 구간을 설정하고, 각 구간에서의 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란 추정치( 및 )를 수학식 에 대입하여 고정자 인덕턴스 추정치를 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치
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제 5 항에 있어서, 실제 고정자 저항(Rs)이 공칭값(Rso)과 고정자 저항 모델링 오차(△Rs)의 합으로 구성되고, 실제 고정자 인덕턴스(Ls)가 공칭값(Lso)과 고정자 인덕턴스 모델링 오차(△Ls)의 합으로 구성되며, 실제 파라미터 값들과 공칭 파라미터 값들 간의 오차로 인한, 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 D축 전압 방정식의 모델링 오차 외란의 D축 성분을 라 할 때, 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 D축 전압 방정식은 아래의 수학식과 같이 표현되고,상기 모델링 오차 외란 추정기는 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 q축 전류가 0이고 d축 전류가 임의의 값으로 일정하게 유지되는 상태에서, 상기 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란()을 아래의 수학식에 따라서 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 장치
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표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 방법으로서,(a) 상기 동기 전동기를 제어하는 d축 전류(ids(k))가 일정하게 유지되고, q축 전류가 0으로 유지되도록 제어하면서 d축 전류(ids(k)) 및 d축 전압(Vds(k))을 이용하여, 고정자 저항 모델링 오차 외란 추정치()를 구하는 단계; 및(b) 실제 고정자 저항(Rs)이 공칭값(Rso)과 고정자 저항 모델링 오차(△Rs)의 합으로 구성된다고 할 때, 상기 고정자 저항 모델링 오차 외란 추정치()와 d축 전류(ids(k))를 이용하여 상기 고정자 저항 모델링 오차 추정치()를 구하고, 상기 고정자 저항 모델링 오차 추정치()를 고정자 저항 공칭값과 합산하여 고정자 저항 추정치()를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 (b) 단계는서로 다른 d축 전류값(ids,1 및 ids,2)이 일정하게 유지되는 2개의 구간을 설정하고, 각 구간에서의 고정자 저항 모델링 오차 외란 추정치( 및 )를 수학식 에 대입하여 고정자 저항 추정치를 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 방법
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제 1 항에 있어서, (c) 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 q축 전류가 0으로 유지되고 d축 전류의 미분값이 일정하게 유지되는 상태에서, d축 전류(ids(k)), d축 전압(Vds(k)), 및 상기 고정자 저항 추정치()를 이용하여 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란 추정치()를 구하는 단계; 및(d) 실제 고정자 인덕턴스(Ls)가 공칭값(Lso)과 고정자 인덕턴스 모델링 오차(△Ls)의 합으로 구성된다고 할 때, 상기 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란 추정치()와 d축 전류(ids(k))의 일정한 미분값을 이용하여 상기 고정자 인덕턴스 모델링 오차 추정치()를 구하고, 상기 고정자 인덕턴스 모델링 오차 추정치()를 고정자 인덕턴스 공칭값과 합산하여 고정자 인덕턴스 추정치()를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 (d) 단계는서로 다른 d축 전류값(ids,1 및 ids,2)의 미분값이 일정하게 유지되는 2개의 구간을 설정하고, 각 구간에서의 고정자 인덕턴스 모델링 오차 외란 추정치( 및 )를 수학식 에 대입하여 고정자 인덕턴스 추정치를 구하는 것을 특징으로 하는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정 방법
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