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유도 전동기의 파라미터 추정 장치로서,유도 전동기의 d축 전압 및 d축 전류를 이용하여 고정자 저항 추정치()를 출력하고, 회전자 자속 관측기로부터 입력되는 회전자 D축 자속 추정치() 및 상기 d축 전류를 이용하여 회전자 저항 추정치()를 출력하는 전동기 파라미터 추정기; 및상기 d축 전류, 이전 샘플링 시간에 상기 전동기 파라미터 추정기에서 출력된 회전자 저항 추정치(), 및 이전 샘플링 시간에 상기 전동기 파라미터 추정기로 출력된 회전자 D축 자속 추정치()를 이용하여 상기 회전자 D축 자속 추정치()를 출력하는 상기 회전자 자속 관측기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전동기 파라미터 추정기는고정자 Q축 전압 지령치를 0으로 설정하고, 임의의 고정자 D축 전압 지령치를 설정한 상태에서,유도 전동기의 d축 전압 및 d축 전류를 이용하여 고정자 저항을 추정하여 상기 고정자 저항 추정치()를 출력하는 고정자 저항 추정부; 및상기 회전자 자속 관측기로부터 입력되는 회전자 D축 자속 추정치() 및 상기 d축 전류를 이용하여 회전자 저항을 추정하여 상기 회전자 저항 추정치()를 출력하는 회전자 저항 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 고정자 저항 추정부는 정상상태에서 서로 다른 d축 전압 지령( 및 )을 입력받고, 이 때 유도 전동기에 흐르는 서로 다른 d축 전류( 및 )를 입력받을 때, 수학식 에 따라서 고정자 저항 추정치()를 생성하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 회전자 저항 추정부는상기 회전자 자속 관측기로부터 입력되는 회전자 D축 자속 추정치() 및 상기 d축 전류를 이용하여 수학식 에 따라서 회전자 저항 추정치()를 생성하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 회전자 자속 관측기는상기 d축 전류, 이전 샘플링 시간에 상기 전동기 파라미터 추정기에서 출력된 회전자 저항 추정치(), 및 이전 샘플링 시간에 상기 전동기 파라미터 추정기로 출력된 회전자 D축 자속 추정치()를 이용하여 수학식 에 따라서 상기 회전자 D축 자속 추정치()를 생성하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 회전자 자속 관측기는상기 유도 전동기로 정현파 형태의 d축 전압이 인가되고, 이에 따라서 정현파 형태의 d축 전류가 상기 유도 전동기로 흐르는 상태에서, 상기 수학식에 따라서 상기 회전자 D축 자속 추정치()를 생성하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 장치
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(a) 유도 전동기의 d축 전류, 이전 샘플링 시간에 추정된 회전자 저항 추정치(), 및 이전 샘플링 시간에 추정된 회전자 D축 자속 추정치()를 이용하여, 회전자 D축 자속 추정치()를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 유도 전동기의 d축 전압 및 상기 d축 전류를 이용하여 고정자 저항 추정치()를 생성하고, 상기 회전자 D축 자속 추정치() 및 상기 d축 전류를 이용하여 회전자 저항 추정치()를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (b) 단계는정상상태에서 서로 다른 d축 전압 지령( 및 )과, 이 때 유도 전동기에 흐르는 서로 다른 d축 전류( 및 )를 이용하여, 수학식에 따라서 고정자 저항 추정치()를 생성하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 회전자 D축 자속 추정치() 및 상기 d축 전류를 이용하여, 수학식 에 따라서 회전자 저항 추정치()를 생성하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 d축 전류, 이전 샘플링 시간에 추정된 회전자 저항 추정치(), 및 이전 샘플링 시간에 추정된 회전자 D축 자속 추정치()를 이용하여 수학식 에 따라서 상기 회전자 D축 자속 추정치()를 생성하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 파라미터 추정 방법
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