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배관 상에 이격되어 배치된 복수 개의 센서; 상기 복수 개의 센서가 센싱한 신호로부터 계산된 서로 다른 2개의 임계치를 이용해 이벤트 신호를 검출하는 검출부; 및상기 검출된 이벤트 신호의 위치에 따라 누수 위치를 추정하는 추정부;를 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 센서는 음향센서, 음향방출센서, 진동센서 및 이들의 조합들로 이루어진 군에서 선택된 센서를 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 검출부는 상기 센싱한 신호의 평균과 표준편차 값을 이용하여 제 1 임계치를 구하는 제 1 계산부; 상기 제 1 임계치보다 큰 신호들을 제거하는 제거부;상기 제 1 임계치보다 큰 신호들이 제거된 신호의 평균과 표준편차 값을 이용하여 제 2 임계치를 구하는 제 2 계산부;를 포함하고,상기 제 2 임계치보다 큰 신호를 이벤트 신호로서 검출하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 이벤트 신호의 노이즈를 제거하는 필터링부;를 더 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 필터링부는 하기 수학식 1 및 2를 만족하지 않는 신호를 제거하는 제 1 필터링부를 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 시스템: [수학식 1][수학식 2](상기 수학식 1 및 2에서, 상기 TOA1은 제 1 센서로부터 수신된 제 1 신호가 도달하는 시간, 상기 TOA2는 제 2 센서로부터 수신된 제 2 신호가 도달하는 시간, 상기 E1은 제 1 센서로부터 수신된 제 1 신호의 진폭 크기, 상기 E2는 제 2 센서로부터 수신된 제 2 신호의 진폭 크기인 것임)
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제 4 항에 있어서, 상기 필터링부는 하기 수학식 3을 만족하지 않는 신호를 제거하는 제 2 필터링부를 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 시스템: [수학식 3](상기 수학식 3에서, 상기 TOA1은 제 1 센서로부터 수신된 제 1 신호가 도달하는 시간, 상기 TOA2는 제 2 센서로부터 수신된 제 2 신호가 도달하는 시간, 상기 L 은 상기 배관의 길이, 상기 V는 상기 신호의 전파 속도인 것임)
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제 1 항에 있어서, 상기 추정부는 상기 이벤트 신호가 도달한 시간 및 신호 전파 속도를 이용하여 상기 이벤트 신호의 위치를 추정하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 시스템
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배관의 누수 위치 추정 시스템이, 배관 상에 이격되어 배치된 복수 개의 센서가 센싱한 신호로부터 계산된 서로 다른 2개의 임계치를 이용해 이벤트 신호를 검출하는 신호 검출 단계; 및상기 검출된 이벤트 신호의 위치에 따라 누수 위치를 추정하는 추정단계;를 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 검출 단계는 상기 센싱한 신호의 평균과 표준편차 값을 이용하여 제 1 임계치를 구하는 단계;상기 제 1 임계치보다 큰 신호들을 제거하는 단계; 상기 제 1 임계치보다 큰 신호들이 제거된 신호의 평균과 표준편차 값을 이용하여 제 2 임계치를 구하는 단계; 및 상기 제 2 임계치보다 큰 이벤트 신호를 검출하는 단계;를 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 이벤트 신호의 노이즈를 제거하는 필터링 단계;를 더 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 필터링 단계는 하기 수학식 1 및 2를 만족하지 않는 신호를 제거하는 단계; 및 하기 수학식 3을 만족하지 않는 신호를 제거하는 단계;를 포함하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 방법:[수학식 1][수학식 2][수학식 3](상기 수학식 1 내지 3에서, 상기 TOA1은 제 1 센서로부터 수신된 제 1 신호가 도달하는 시간, 상기 TOA2는 제 2 센서로부터 수신된 제 2 신호가 도달하는 시간, 상기 E1은 제 1 센서로부터 수신된 제 1 신호의 진폭 크기, 상기 E2는 제 2 센서로부터 수신된 제 2 신호의 진폭 크기,상기 L 은 상기 배관의 길이, 상기 V는 상기 신호의 전파 속도인 것임)
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제 9 항에 있어서, 상기 추정단계는 상기 이벤트 신호가 도달한 시간 및 신호 전파 속도를 이용하여 상기 이벤트 신호의 위치를 추정하는 것인, 배관의 누수 위치 추정 방법
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