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센서 모듈에 있어서,길이 변화에 따라 저항 값이 변화하는 섬유 스트레인 센서;상기 저항 값을 전압 값으로 변환하는 제1 변환 회로;지정된 증폭률에 따라 상기 전압 값을 증폭하는 증폭 회로;상기 증폭된 전압 값을 디지털 변환함에 따라 센싱 전압을 출력하는 제2 변환회로; 상기 증폭 회로의 증폭률을 결정할 수 있는 적응 필터; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 적응 필터를 통해 상기 섬유 스트레인 센서의 개별 특성에 대응하는 증폭율을 결정하고,상기 결정된 증폭률을 상기 증폭 회로의 증폭률로 지정하고,상기 지정된 증폭률로 증폭된 센싱 전압에 기반하여 지정된 값을 산출하는, 센서 모듈
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청구항 1에 있어서, 상기 적응 필터는,상기 섬유 스트레인 센서의 초기 저항 값과 최대 길이에 관련된 제1 적응 필터; 및상기 섬유 스트레인 센서의 길이 변화에 따른 저항 변화율에 관련된 제2 적응 필터를 포함하는, 센서 모듈
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청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 적응 필터의 필터 계수를 조정하면서 상기 초기 저항 값과 상기 최대 길이에 따른 출력 전압을 상기 필터 계수에 따른 증폭률로 증폭한 센싱 전압과 기준 센싱 전압 간의 차이를 줄일 수 있는 필터 계수를 결정하는, 센서 모듈
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청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제2 적응 필터의 필터 계수를 조정하면서 상기 저항 변화율에 따른 출력 전압을 상기 필터 계수에 따른 증폭률로 증폭한 센싱 전압과 기준 센싱 전압 간의 차이를 줄일 수 있는 필터 계수를 결정하는, 센서 모듈
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청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 적응 필터의 필터 계수와 상기 제2 적응 필터의 필터 계수에 기반하여 상기 센싱 전압과 기준 센싱 전압 간의 차이를 줄일 수 있도록 상기 증폭률을 결정하는, 센서 모듈
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,맵핑 테이블을 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 맵핑 테이블은 센싱 전압과 관절 각도 간의 관계를 정의하고,상기 맵핑 테이블에 기반하여 상기 지정된 증폭률에 따라 증폭된 센싱 전압에 대응하는 관절 각도를 산출하는, 센서 모듈
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청구항 6에 있어서, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 프로세서는,상기 관절 각도를 통신 회로를 통해 외부 전자 장치에 송신하는, 센서 모듈
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센서 모듈에 있어서,길이 변화에 따라 저항 값이 변화하는 섬유 스트레인 센서;상기 저항 값을 전압 값으로 변환하는 제1 변환 회로;지정된 증폭률에 따라 상기 전압 값을 증폭하는 증폭 회로;상기 증폭된 전압 값을 디지털 변환함에 따라 센싱 전압을 출력하는 제2 변환회로; 상기 증폭 회로의 증폭률을 결정할 수 있는 적응 필터; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 적응 필터를 통해 상기 섬유 스트레인 센서의 개별 특성에 대응하는 증폭율을 결정하고, 상기 개별 특성은, 상기 섬유 스트레인 센서의 초기 저항 값, 최대 길이 및 길이 변화에 따른 저항 변화율을 포함하고, 상기 결정된 증폭률을 상기 증폭 회로의 증폭률로 지정하고,상기 지정된 증폭률로 증폭된 센싱 전압에 기반하여 지정된 값을 산출하는, 센서 모듈
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