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도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC(Non-Player ChVRacter) 상태 데이터를 현실의 데이터에 맞게 에뮬레이션하는 제1 클라이언트;제1 클라이언트에 의해 에뮬레이션된 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 이용하여, 가상 차량의 자율주행을 위한 제어 데이터들을 생성하는 차량 클라이언트; 및자율주행 시나리오를 생성하고, 생성된 시나리오에 따른 지도 데이터, 목적지 데이터 및 초기 차량 상태 데이터를 차량 클라이언트에 전달하고, 생성된 시나리오에 따른 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 제1 클라이언트에 전달하는 시뮬레이션 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,도로 환경 데이터를 참조로, 차량 상태 데이터와 NPC 상태 데이터에 도로 환경의 물리적 특성을 반영하여, 시뮬레이션 서버에 전달하는 제2 클라이언트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 2에 있어서,제2 클라이언트는,차량 클라이언트에서 생성된 제어 데이터들과 도로 환경의 물리적 특성을 기초로 차량 상태 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 3에 있어서,시뮬레이션 서버는,제2 클라이언트로부터 전달 받은 차량 상태 데이터와 NPC 상태 데이터를 제1 클라이언트에 전달하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 3에 있어서,제2 클라이언트는,도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 참조로, 충돌 감지 데이터를 생성하여 시뮬레이션 서버에 전달하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 2에 있어서,제1 클라이언트, 제2 클라이언트 및 시뮬레이션 서버와 차량 클라이언트 간의 데이터 전달을 중계하는 브리지;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,실측된 데이터 및 가상의 센서로 생성한 데이터 중 적어도 하나를 이용하여, 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 생성하는 생성기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,차량 클라이언트에는,자율주행 AI가 탑재되고,시뮬레이션 서버는,생성한 자율주행 시나리오를 가상현실로 재생하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,도로 환경 데이터는,가상의 차량이 주행할 가상의 도로와 도로 상에 존재하는 보행자 및 시설물에 대한 데이터이고,차량 상태 데이터는,자율주행 AI가 제어할 가상의 차량에 대한 상태 데이터이며,NPC 상태 데이터는,가상의 도로에 등장하는 가상의 다른 차량에 대한 상태 데이터인 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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시뮬레이션 서버가, 자율주행 시나리오를 생성하고, 생성된 시나리오에 따른 지도 데이터, 목적지 데이터 및 초기 차량 상태 데이터를 차량 클라이언트에 전달하는 단계;시뮬레이션 서버가, 생성된 시나리오에 따른 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 제1 클라이언트에 전달하는 단계;제1 클라이언트가, 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC(Non-Player ChVRacter) 상태 데이터를 현실의 데이터에 맞게 에뮬레이션하는 단계; 및차량 클라이언트가, 제1 클라이언트에 의해 에뮬레이션된 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 이용하여, 가상 차량의 자율주행을 위한 제어 데이터들을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 방법
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에뮬레이션된 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 이용하여, 가상 차량의 자율주행을 위한 제어 데이터들을 생성하는 차량 클라이언트; 및자율주행 시나리오를 생성하고, 생성된 시나리오에 따른 지도 데이터, 목적지 데이터 및 초기 차량 상태 데이터를 차량 클라이언트에 전달하는 시뮬레이션 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 시스템
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시뮬레이션 서버가, 자율주행 시나리오를 생성하고, 생성된 시나리오에 따른 지도 데이터, 목적지 데이터 및 초기 차량 상태 데이터를 차량 클라이언트에 전달하는 단계;차량 클라이언트가, 도로 환경 데이터, 차량 상태 데이터 및 NPC 상태 데이터를 이용하여, 가상 차량의 자율주행을 위한 제어 데이터들을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시뮬레이션 방법
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