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H빔 형상의 레일 상에서 이동 가능한 윈치 트롤리 장치로서,상기 레일 상에서 이동 가능한 트롤리(trolley)와,상기 트롤리에 고정된 윈치(winch)를 포함하며,상기 윈치는,와이어를 풀거나 감는 드럼,상기 와이어를 풀거나 감기 위하여 상기 드럼을 회전시키는 모터부, 그리고상기 드럼이 회전할 때, 상기 드럼을 좌, 우로 이송시키는 볼-스크류 이송장치를 포함하며, 상기 볼-스크류 이송장치는 상기 드럼의 1회전당 상기 드럼을 상기 볼-스크류 이송장치의 스크류의 피치 크기만큼 이동시키는윈치 트롤리 장치
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제1항에서,상기 윈치는 상기 드럼을 관통하고 상기 모터부의 회전에 연동하여 회전하는 복수 개의 바아를 포함하며, 상기 드럼은 상기 바아에 대하여 상대적으로 좌, 우로 이동 가능한 윈치 트롤리 장치
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제2항에서, 상기 볼-스크류 이송장치는 그 표면에 스크류가 형성된 고정바와, 상기 고정바의 스크류와 상호 작용하고 상기 드럼의 내부에 구비된 볼(ball)을 포함하는 윈치 트롤리 장치
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제3항에서,상기 와이어가 풀릴 때, 상기 드럼은 상기 드럼의 1회전당 상기 볼-스크류 이송장치의 스크류의 피치 크기만큼 우측으로 이동하고, 상기 와이어가 감길 때, 상기 드럼은 상기 드럼의 1회전당 상기 볼-스크류 이송장치의 스크류의 피치 크기만큼 좌측으로 이동하여,상기 와이어가 감기거나 풀리는 위치는 상기 레일을 따라 좌측 또는 우측으로 이동되지 않고 고정되는 윈치 트롤리 장치
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제4항에서,상기 트롤리는 상기 레일의 하부 횡방향부의 저면에 접촉하여 구름운동하는 제1 롤러와,상기 하부 횡방향부에 직각으로 연결되는 수직벽부의 양 쪽에서 상기 수직벽부에 각각 접촉하여 구름운동하는 제2 롤러와, 상기 수직벽부의 양 쪽에서 상기 하부 횡방향부의 상면에 각각 접촉하여 구름운동하는 제3 롤러를 포함하는 윈치 트롤리 장치
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제5항에서,상기 트롤리는 상기 레일의 수직벽부의 두께에 맞게 상기 제2 롤러의 접촉 높이를 조절하는 접촉높이조절부를 구비하는 윈치 트롤리 장치
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제6항에서,상기 접촉높이조절부는 상기 트롤리에 접촉하는 일단부와, 상기 제2 롤러를 상기 레일의 수직벽부에 항시 접촉하도록 밀어주고, 상기 일단부에 탄성부재에 의해 지지되는 타단부를 구비하며,상기 탄성부재는 항상 팽창력이 작용하는윈치 트롤리 장치
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제7항에서,상기 윈치의 하측에는 상기 드럼으로부터 나오는 상기 와이어의 방향을 전환하는 도르래가 구비된윈치 트롤리 장치
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제8항에서, 상기 도르래는 상기 드럼의 좌측 및 우측으로 회동 가능한 윈치 트롤리 장치
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제9항에서, 상기 윈치 트롤리 장치는 상기 레일에 5개의 면에서 접촉 지지되는 윈치 트롤리 장치
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