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RGB 또는 적외선 카메라 및 이를 위한 보조 수단들이 장착되되, 상기 RGB 또는 적외선 카메라의 촬영 중심점 및 상기 보조 수단들의 투사 또는 촬영 중심점들이 소정의 정렬축에 정렬되어 장착된 메인 카메라 모듈 장착부;상기 정렬축에 추가 카메라의 촬영 중심이 정렬된 형태로 상기 추가 카메라가 장착되는 추가 카메라 장치 장착부; 및제어 보드 상에 부착된 보드 카메라 모듈의 촬영 중심이 상기 정렬축에 정렬된 형태로 상기 제어 보드가 장착되는 제어 보드 장착부를 포함하는 다중 카메라 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 추가 카메라 장치 장착부는,상기 정렬축에 상기 추가 카메라의 촬영 중심이 정렬될 수 있도록 높이 조절 수단을 구비한 다중 카메라 고정 장치
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제2항에 있어서,상기 추가 카메라는 독립된 제품 형태의 비디오 카메라인 다중 카메라 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 보드 장착부는, 상기 제어 보드 상에 부착된 보드 카메라 모듈의 촬영 중심이 상기 정렬축에 정렬될 수 있도록 보드 높이 조절 수단을 구비한 다중 카메라 고정 장치
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제4항에 있어서,상기 제어 보드는 아누이노 또는 라즈베리파이 또는 우도 보드이며,상기 보드 카메라 모듈은 아누이노 또는 라즈베리파이 또는 우도 보드용 적외선 카메라 모듈인 다중 카메라 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 메인 카메라 모듈 장착부는, 소정 모니터링 대상 공간을 이동하는 기구상에 부착될 수 있는 기구 부착 수단을 포함하는 다중 카메라 고정 장치
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모니터링 대상 지역을 특성에 따라 이동식 감시 기구에 부착할 카메라 모듈들을 선정하는 단계;선정되어 상기 이동식 감시 기구에 부착된 카메라 모듈들의 촬영 중심을 정렬하는 단계;상기 카메라 모듈들을 이용하여 촬영하는 단계; 및상기 촬영된 영상들을 정합하는 단계를 포함하는 다중 카메라를 이용한 모니터링 방법
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제7항에 있어서,상기 촬영 중심을 정렬하는 단계에서는, 체커 보드 등을 다중 카메라 장치에 장착된 모든 카메라 모듈들로 촬영하고, 촬영된 영상들에서 체커 보드상에 명시된 특정 객체의 위치들의 오차를 파악하고 기록하는 방식의 캘리브레이션을 수행하고 상기 정합하는 단계에서는, 상기 기록된 오차를 적용하는 다중 카메라를 이용한 모니터링 방법
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