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사용자 단말과 연동 가능한 지적 측량 드론에 있어서,상기 사용자 단말로부터 전달된 제어신호를 기초로 토지의 경계점 측량을 위한 드론의 동작을 제어하는 제어모듈이 구비된 본체부; 및상기 본체부와 연결되는 복수개의 프로펠러가 구비된 날개부를 포함하며,상기 제어모듈은 상기 사용자 단말로부터 전달된 제어신호를 기초로 대상면적의 경계점 좌표를 웨이포인트(waypoint) 형태로 인식하는 것을 특징으로 하는 지적 측량 드론
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제 1 항에 있어서,상기 제어모듈은, 상기 웨이포인트 형태의 경계점 좌표를 이미지화된 마커(marker)로 변환하고, 상기 변환된 마커를 상기 사용자 단말로 전달하는 것을 특징으로 하는 지적 측량 드론
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제 2 항에 있어서,상기 제어모듈은, 상기 사용자 단말로부터 전달된 제어신호를 기초로 상기 드론이 상기 마커가 표시된 대상면적으로 자동 비행하도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 지적 측량 드론
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제 3 항에 있어서,상기 제어모듈은, 상기 마커가 표시된 대상면적의 경계점 좌표 측정이 완료되거나 중단되면, 상기 사용자 단말로부터 다음 제어신호가 전달될 때까지 상기 드론이 호버링(hovering) 또는 로이터링(loitering) 하도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 지적 측량 드론
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사용자 단말과 연동 가능한 지적 측량 드론을 이용한 지적 측량 방법에 있어서,상기 드론의 제어모듈이 상기 사용자 단말로부터 전달된 제어신호를 기초로 대상면적의 경계점 좌표를 웨이포인트(waypoint) 형태로 인식하는 단계;상기 제어모듈이 상기 사용자 단말로부터 전달된 제어신호를 기초로 상기 드론이 대상면적으로 자동 비행하도록 동작을 제어하는 단계;상기 제어모듈이 상기 대상면적의 경계점 좌표를 측정하는 단계; 및상기 제어모듈이 상기 사용자 단말로부터 전달된 제어신호를 기초로 상기 드론이 다른 대상면적으로 자동 비행하거나 소정의 지점에서 공중 정지하도록 동작을 제어하는 단계를 포함하는 지적 측량 방법
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제 5 항에 있어서,상기 대상면적의 경계점 좌표를 웨이포인트 형태로 인식하는 단계에서는,상기 제어모듈이 상기 웨이포인트 형태의 경계점 좌표를 이미지화된 마커(marker)로 변환하고, 상기 변환된 마커를 상기 사용자 단말로 전달하는 것을 특징으로 하는 지적 측량 방법
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제 6 항에 있어서,상기 드론이 다른 대상면적으로 자동 비행하거나 소정의 지점에서 공중 정지하도록 동작을 제어하는 단계에서는,상기 제어모듈이 상기 마커가 표시된 대상면적의 경계점 좌표 측정이 완료되거나 중단되면, 상기 사용자 단말로부터 다음 제어신호가 전달될 때까지 상기 드론이 호버링(hovering) 또는 로이터링(loitering) 하도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 지적 측량 방법
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