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기본레일과 텅레일 간의 밀착간격을 도출하는 선로전환기의 말착 감지 장치에 있어서,기본레일의 소정 위치에 설치되어 기본레일, 텅레일, 및 기준 사물의 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라; 및획득된 기본레일, 텅레일, 및 기준 사물 영상을 토대로 기본레일과 텅레일 간의 밀착 간격을 도출하는 제어장치를 포함하는 것을 일 특징으로 하는 선로전환기의 밀착 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어장치는, 획득된 기본레일, 텅레일, 및 기준 사물 영상에 대해 전처리하는 전처리부;전처리된 영상으로부터 각 기본레일 픽셀 및 텅레일 픽셀과 기준 사물 픽셀을 도출하는 특징점 도출부; 상기 기본레일 픽셀과 텅레일 픽셀과의 차와 기준 사물 픽셀 차 및 기 정해진 기준 간격의 비로 밀착 간격을 도출하는 밀착간격 도출부; 및도출된 밀착간격을 토대로 선로전환기의 고장 여부를 진단한 다음 진단 결과를 관리자에게 전달하는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로전환기의 밀착 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 밀착간격 도출부는, 상기 기본레일 픽셀 P1과 텅레일 픽셀 P2과의 차와 기준 사물 픽셀 P3, P4 차 및 기 정해진 기준 간격의 비로 밀착 간격(x)에 대한 조건을 토대로 도출되며 조건에 대한 관계식은 다음 식 1을 만족하는 것을 특징으로 하는 선로전환기의 밀착 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어장치는,카메라를 통해 수신된 영상과 이전 영상을 기준 영상으로 설정한 다음 설정된 기준 영상과 수신 영상을 토대로 구조적 유사도(SSIM : Structure Similarity Index) 기법을 수행하여 SSIM 값을 도출하는 이물질 검출부를 더 포함하고
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제4항에 있어서, 상기 진단부는,도출된 SSIM 값이 기 정해진 임계값 이하이면 기본레일과 텅레일 사이 이물질이 있다고 진단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 선로전환기의 밀착 감지 장치
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