| 1 |
1
적응형 순항 제어 기능에 대한 이상이 감지된 시점으로부터, 상기 이상이 감지된 시점에서의 자차의 현재 속도로 상기 자차가 항속할 수 있는 최대 항속 시간을 산출하는 단계;상기 최대 항속 시간 동안 상기 현재 속도를 유지하는 단계; 및상기 최대 항속 시간 이후, 상기 자차의 속도를 제1가속도로 감속하는 단계를 포함하는 ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 최대 항속 시간을 산출하는 단계는상기 자차의 최대 항속 거리, 상기 최대 항속 시간 이후 정지 시점까지의 상기 자차의 제1이동 거리, 상기 이상이 감지된 시점에서 전방 차량의 정지 시점까지의 제2이동 거리 및 상기 이상이 감지된 시점에서의 상기 자차와 상기 전방 차량 사이의 상대 거리를 이용하여, 상기 최대 항속 시간을 산출하며,상기 제2이동 거리는상기 이상이 감지된 시점에서의 상기 전방 차량의 현재 속도에서 제2가속도로 감속하는 경우의 이동 거리인,ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 제2가속도는상기 전방 차량의 현재 속도에 따라서 결정되는ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 4 |
4
제 2항에 있어서,상기 최대 항속 시간을 산출하는 단계는미리 설정된 상기 자차와 상기 전방 차량 사이의 안전 거리를 추가로 이용하여, 상기 최대 항속 시간을 산출하는ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 안전 거리는상기 자차의 현재 속도에 따라서 결정되는ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 제1가속도는상기 자차의 브레이크 상태, 성능 또는 상기 자차의 휠 공기압에 따라서 결정되는ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,상기 자차의 속도를 제1가속도로 감속하는 단계는상기 최대 항속 시간 동안, 운전자가 가속 패달 또는 브레이크 패달을 조작하지 않는 경우, 상기 자차의 속도를 제1가속도로 감속하는ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 적응형 순항 제어 기능에 대한 이상은상기 적응형 순항 제어를 위한 센서의 고장을 포함하는ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 9 |
9
적응형 순항 제어 기능에 대한 이상이 감지된 경우, 자차의 현재 속도를 최대 항속 시간동안 유지하는 제1모드로 진입하는 단계; 및상기 최대 항속 시간 이후, 상기 자차의 속도를 미리 설정된 가속도로 감속하는 제2모드로 진입하는 단계를 포함하며,상기 최대 항속 시간은,상기 이상이 감지된 시점에서의 자차의 현재 속도, 전방 차량의 현재 속도 및 상기 자차와 상기 전방 차량 사이의 상대 거리에 따라서 결정되는ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,상기 제1모드에서, 주변 차량의 운전자에게 시각 데이터를 제공하는 단계 를 더 포함하는 ACC 이상 상황에서의 차량 제어 방법
|
