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축사 시설에 배치되어 가축의 발성음을 감지하는 복수의 소리센서;상기 발성음으로부터 추출된 특징 데이터를 기초로 상기 발성음의 종류를 식별하는 발성음 식별부;상기 복수의 소리센서에 의하여 상기 발성음이 각각 감지된 시간정보를 기초로 상기 발성음을 생성한 가축 개체의 위치를 탐지하는 개체위치 탐지부; 및식별된 상기 발성음의 종류와 상기 가축 개체의 위치에 관한 정보를 제공하는 정보제공부를 포함하는 가축 발성음 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 발성음 식별부는, 상기 발성음의 특징 데이터의 패턴을 기초로 상기 발성음을 분류하는 발성음 분류모델을 저장하고, 상기 발성음 분류모델을 기초로 상기 발성음의 종류를 식별하는 가축 발성음 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 발성음 식별부에 의하여 미리 결정된 기준 시간 내에 동일한 종류의 발성음이 반복적으로 식별되었을 때, 상기 발성음이 감지된 시간에 관한 정보, 상기 특징 데이터 및 상기 가축 개체의 위치에 관한 정보를 기초로 상기 발성음이 동일한 개체에 의한 발성음인지 또는 상이한 개체의 의한 발성음인지 여부를 판단하는 개체판단부를 더 포함하는 가축 발성음 센싱 시스템
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제3항에 있어서,상기 개체판단부에 의하여, 상기 동일한 종류의 발성음이 동일한 개체에 의한 발성음으로 판단된 경우, 상기 개체위치 탐지부에 의하여 탐지된 상기 가축 개체의 위치를 기초로 상기 발성음을 생성한 가축 개체의 위치를 트랙킹하는 개체 트랙킹부를 더 포함하는 가축 발성음 센싱 시스템
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제3항에 있어서,상기 개체판단부에 의하여, 상기 동일한 종류의 발성음이 상이한 개체에 의한 발성음으로 판단된 경우, 상기 동일한 종류의 발성음의 공간적 분포를 분석하는 공간분포 분석부를 더 포함하는 가축 발성음 센싱 시스템
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제5항에 있어서,상기 정보제공부는, 상기 분포분석부에 의한 상기 공간적 분포를 기초로 특정 영역에 위치한 복수의 가축 개체에 대한 가이드 정보를 생성하여 제공하는 가축 발성음 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 가축은 소이고,상기 발성음의 종류는, 소 음식 대기음, 성장소 음식 대기음, 송아지 이유식 대기음, 소 기침음, 소 무리 이탈음, 분만후 송아지 분리음, 소 분만 진통음, 분만후 소 모성음, 소 발정음, 및 기타 노이즈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가축 발성음 센싱 시스템
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축사 시설에 배치된 복수의 소리센서를 통하여 가축의 발성음을 감지하는 단계;상기 복수의 소리센서에 의하여 상기 발성음이 각각 감지된 시간정보를 기초로 상기 발성음을 생성한 가축 개체의 위치를 탐지하는 단계; 상기 발성음으로부터 추출된 특징 데이터를 기초로 상기 발성음의 종류를 식별하는 단계; 및식별된 상기 발성음의 종류와 상기 가축 개체의 위치에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하는 가축 발성음 센싱 방법
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