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지면의 상하부로 승강 가능하도록 설치된 다수의 능동 볼라드,상기 다수의 능동 볼라드의 승강을 구동하는 구동부, 상기 능동 볼라드의 전방영역에서 접근하는 이동체를 감지하는 광학빔 센서부,상기 광학빔 센서부의 출력을 이용하여 이동체의 종류, 접근 거리, 이동 속도, 이동 궤적 중 적어도 어느 하나의 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 따라 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하며,상기 광학빔 센서부는 병렬로 배열된 복수의 채널로 구성되고, 각각의 채널은 서로 위상차를 가지는 광학빔 신호를 송신하는 송신모듈과 상기 이동체의 표면에서 반사된 상기 광학빔 신호의 반사신호를 수신하는 수신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제1항에서,상기 제어 모듈은 일시정지된 물체 및 다가오는 전방물체를 동시에 감지하기 위하여 수신된 반사신호의 샘플링 주기마다 각 채널별로 노이즈를 포함한 점 정보의 광학적 신호를 선분정보로 변환하고, 선분 형태로 감지된 반사신호를 일정 시간 동안 누적시켜 얻어지는 채널별 반사신호 면적정보를 이용하여 상기 반사신호의 전체 면적정보를 구하고, 상기 전체 면적정보를 미리 저장된 데이터베이스의 정보에 따라 상기 이동체의 종류에 관한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제2항에서,상기 제어 모듈은 반사신호 면적정보가 얻어진 채널 중 서로 인접하는 채널에 대하여 이동체의 접근 거리 차이를 산출하고, 산출된 접근 거리 차이가 미리 정해진 설정 값 이하인 인접 채널의 반사신호 면적정보를 합산하여 상기 반사신호의 전체 면적정보를 구하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제2항에서,상기 제어 모듈은 이동체의 종류, 접근 거리, 이동 속도, 이동 궤적 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 미리 정해진 방식에 따라 상기 능동 볼라드의 승강 여부 또는 승강 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제4항에서,상기 데이터베이스에는 대형 트럭, 버스, 소형 차량, 사람 및 애완동물의 종류에 대한 정보, 대형 트럭, 버스, 소형 차량, 사람 및 애완동물의 크기에 대한 정보 및 거리에 따른 대형 트럭, 버스, 소형 차량, 사람 및 애완동물의 면적정보에 대한 정보가 저장되고,상기 제어 모듈은 상기 데이터베이스에 저장된 정보에 따라 상기 이동체를 대형 트럭, 버스, 소형 차량, 사람 및 애완동물 중의 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제2항에서,상기 제어 모듈에서 검지된 이동체의 종류가 대형 트럭, 버스 또는 소형 차량이고, 상기 능동 볼라드가 상승하면, 상기 이동체에 대해 경보를 발생하고 상기 이동체를 촬영하는 검지 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제6항에서,상기 검지 경보부는 차량의 진입 거리에 따라 4 단계의 경적 및 경보 신호를 출력하고, 상기 능동 볼라드는 상기 4 단계의 경보 신호에 대응하여 3 단계로 상승하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제2항에서,상기 광학빔 센서부는 위상차를 상이하게 광학빔을 생성하여 송신한 후 반사된 신호에서 면적정보를 획득할 수 있도록 16개의 수신채널을 구비한 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제1항에서,차량의 진입부에 마련되어 상기 능동 볼라드를 향해 진입하는 차량을 감지하는 제1 감지부, 차량 통행 영역에서 후속 차량이 볼라드에 충돌하는 것을 방지하도록 차량 사이의 간격을 감시하는 제2 감지부,상기 능동 볼라드의 상승 상태와 차량의 볼라드 통과 중 상태를 감지하는 제3 감지부,상기 능동 볼라드의 통과완료 상태를 감지하는 제4 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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제9항에서,상기 제어 모듈은상기 제1 감지부 및 광학빔 센서부에서의 감지 신호에 따라 이동체의 속도를 판단하는 이동체 속도 판단부,상기 광학빔 센서부에서의 감지 신호와 상기 데이테베이스에 저장된 정보에 따라 이동체의 종류를 판단하는 이동체 종류 판단부,후속 차량의 추돌 및 상기 능동 볼라드와의 충돌방지를 위해 상기 제2 감지부부터 제4 감지부에서 진입하는 차량의 이동 위치를 판단하는 차량 이동 상태 판단부를 포함하고,상기 제어 모듈은 액티브 볼라드용 차량의 이동상태 감지 및 후속차량 볼라드 충돌방지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템
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병렬로 배열된 복수의 채널로 구성되고, 각각의 채널은 서로 위상차를 가지는 광학빔 신호를 송신하여 이동체의 표면에서 반사된 상기 광학빔 신호의 반사신호를 수신함으로써 전방영역에서 접근하는 이동체를 감지하는 광학빔 센서부,상기 광학빔 센서부의 출력을 이용하여 상기 이동체의 종류, 접근 거리, 이동 속도, 이동 궤적 중 적어도 어느 하나의 정보를 획득하는 제어 모듈를 포함하고,상기 제어 모듈은 일시정지된 물체 및 다가오는 전방물체를 동시에 검지하기 위하여 수신된 반사신호의 샘플링 주기마다 각 채널별로 물체에서 반사된 노이즈 성분을 포함하여 선분 형태로 감지된 반사신호를 일정 시간 동안 누적시켜 얻어지는 채널별 반사신호 면적정보를 이용하여 상기 반사신호의 전체 면적정보를 구하고, 상기 전체 면적정보를 미리 저장된 데이터베이스에서 검색하여 상기 이동체의 종류에 관한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 광학빔 센서를 이용한 전방물체 감지장치
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(a) 이동체를 감지하는 광학빔 센서부로 이동체의 종류, 접근 거리, 이동 속도, 이동 궤적 중의 적어도 어느 하나를 감지하여 판단하는 단계,(b) 상기 단계 (a)에서의 감지 결과 이동체가 차량인 경우, 상기 접근 거리에 대응하여 경적 또는 경보 신호(lamp)를 출력하는 단계,(c) 상기 단계 (b)에서의 경적 또는 경보 신호에 동기하여 능동 볼라드를 승강시키는 단계를 포함하고, 상기 단계 (a)에서 이동체의 감지 및 판단은 상기 광학빔 센서부에서 감지된 이동체의 선분 정보를 제어 모듈에서 단위 시간당 선분의 누적에 의해 생성된 면적정보를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 방법
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제12항에서,상기 단계 (b)에서의 경적 또는 경보 신호 출력 및 상기 단계 (c)에서의 능동 볼라드 승강은 상기 면적정보에 의해 판단된 대형 트럭, 버스, 소형 차량, 사람 및 애완동물에 관한 정보에 대응하고, 상기 정의된 거리 영역에서 정의된 속도 이상으로 접근 시 볼라드의 높이를 단계별로 제어하는 것을 특징으로 하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 방법
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