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지면으로부터 일정 높이 이상에서 길게 형성된 레일 및 상기 레일을 따라 이동하며 별도의 수납공간이 형성된 대차를 포함하는 이송장치에 부착되는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어모듈에 있어서
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제1항에 있어서,상기 제어유닛은,상기 대차상에서 적어도 하나 이상으로 구성되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 센서부; 및상기 자동제어모드 또는 상기 수동제어모드 중 선택된 모드에 따라 상기 센서부에서 감지된 정보와 기 설정된 기준거리를 비교하여 사용자와 상기 대차가 일정 거리를 유지하도록 상기 구동유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어모듈,
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서부와 사용자의 이격거리가 기 설정된 안전거리 이내로 접근하는 경우 상기 구동유닛의 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어모듈,
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제2항에 있어서,상기 자동제어모드는,상기 센서부에서 감지된 이격거리가 상기 기준거리보다 큰 경우 상기 기준거리 이내로 사용자에게 접근하고, 상기 센서부에서 감지된 이격거리가 상기 기준거리보다 가까운 경우 상기 기준거리에 준하도록 사용자에게서 멀어지도록 상기 구동유닛을 제어하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어모듈,
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서부에서 사용자를 감지하지 못하는 경우 상기 구동유닛의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어모듈,
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제2항에 있어서,상기 수동제어모드는,상기 제어유닛에 구비된 별도의 조작부에 의해 사용자가 상기 구동유닛을 전진, 후진 또는 정지 중 어느 하나로 조작 하는 것을 특징으로 하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어모듈,
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제6항에 있어서,상기 수동제어모드는,상기 센서부가 상기 구동유닛의 동작 방향에 따라 전방의 장애물을 감지하고, 상기 제어부는 상기 센서부에서 감지된 장애물과의 이격거리가 기 설정된 안전거리 이내인 경우 구동유닛의 동작을 중지하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어모듈
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지면으로부터 일정 높이 이상에서 길게 형성된 레일, 상기 레일을 따라 이동하며 별도의 수납공간이 형성된 대차, 상기 대차상에서 상기 레일과 연결되어 선택적으로 상기 대차를 전후이동 시키는 구동유닛 및 상기 구동유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 레일형 수확물 운방장치의 구동제어방법에 관한 것으로, 상기 구동유닛 및 상기 제어유닛에 전원을 인가하여 동작가능여부를 판단하는 시작단계;상기 동작단계에서 일정 수준 이상의 전압이 유지되는 경우 동작 가능으로 판단하고, 사용자와 기 설정된 기준거리를 유지하며 사용자의 이동에 따라 함께 구동유닛이 움직이도록 하는 자동제어모드 또는 사용자가 직접 상기 구동유닛의 동작을 조절하는 수동제어모드 중 어느 하나로 선택하는 모드선택단계; 및산기 모드선택단계에서 선택된 모드에 대응하여 상기 제어유닛이 상기 구동유닛을 동작해 상기 대차의 위치를 이동하는 동작단계;를 포함하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어방법
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제8항에 있어서,상기 자동제어모드는,상기 제어유닛에서 감지된 상기 대차와 사용자의 이격거리가 상기 기준거리보다 큰 경우 상기 기준거리 이내로 사용자에게 접근하고, 상기 제어유닛에 감지된 감지된 이격거리가 상기 기준거리보다 가까운 경우 상기 기준거리에 준하도록 사용자에게서 멀어지도록 상기 구동유닛을 제어하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어방법
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제9항에 있어서,상기 자동제어모드는,상기 제어유닛에서 사용자를 감지하지 못하거나, 기 설정된 속도 이상으로 사용자가 이동하는 경우 상기 구동유닛의 동작을 중지하고 작업대기상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어방법
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제8항에 있어서,상기 수동제어모드는,상기 제어유닛에 의해 사용자가 상기 구동유닛을 전진, 후진 또는 정지 중 어느 하나로 조작 하는 것을 특징으로 하는 레일형 수확물 운반장치의 구동제어방법
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