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(a) 적어도 유틸리티(Utility) 모델, 쿨러(Cooler) 모델, 쿨런트(Coolant) 모델, 툴(Tool) 모델, 스핀들(Spindle) 모델, 컷팅(Cutting) 모델, 피드(feed) 모델 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상의 에너지 소비 모델을 선택하는 단계;(b) 상기 유틸리티 모델이 선택되는 경우, 공작 기계의 램프를 포함한 전기적인 시스템에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계;(c) 상기 쿨러 모델이 선택되는 경우, 쿨러 또는 칠러 등 적어도 하나 이상 설치되는 공작 기계 자체 냉각 장치의 온오프시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계;(d) 상기 쿨런트 모델이 선택되는 경우, 공작 기계에 공급되는 절삭유 공급 장치의 온오프시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계;(e) 상기 툴 모델이 선택되는 경우, 공구 교환 시스템(ATC, Automated Tool Change)의 ATC 암(arm) 및 매거진(Magazine)에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계;(f) 상기 스핀들 모델이 선택되는 경우, 공구 회전을 수행하는 스핀들의 작동시 또는 비가동시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계;(g) 상기 컷팅 모델이 선택되는 경우, 공구와 피삭재가 접촉되어 가공이 이루어질 때, 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계;(h) 상기 피드 모델이 선택되는 경우, 이송축의 X축, Y축, Z축 이송시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계; 및(i) 예측 또는 측정된 전력들을 합하여 상기 공작 기계의 소비 에너지 또는 소비 전력을 예측 또는 측정하는 단계;를 포함하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,(j) 각 모델들의 구간별 또는 누적별 실측치를 예측치와 비교하여 실측치와의 차이값이 허용 범위를 넘는 경우, 이상 상황으로 판별하는 단계;를 더 포함하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 공작 기계의 메인 전력에서 쿨러, 쿨런트, 서버 모터 전력을 차감할 수 있도록 산출된 로우(raw)값에서 최소값, 최대값, 2분위수, 4분위수, 중앙값을 나타내는 Box-Plot을 이용하여 이상치를 제거하여 상기 공작 기계가 켜져 있는 동안, 비가동 상태(idle)가 없는 상기 전력값을 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계에서,표준 측정법 실험 대상 설비의 특성에 따라 쿨러 또는 칠러의 상시 가동 상태에서 이상치를 제거한 평균 전력을 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 절삭유 공급 장치의 가동 및 비가동 시 전류/전압 센서 및 DAQ(Data Acquistion)를 통해 측정한 각 상태별 전력을 평균값으로 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계에서,공구 교환시 ATC 암의 서보 전력을 통해 산출된 ATC 암 소모 전력과, 공구가 매거진에 장착될 때의 유효 전력과, 회전 전력 및 공구 장착 전력의 합인 매거진 소모 전력의 합을 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (f) 단계에서,상기 스핀들이 피삭재와 접촉되지 않을 때 소모되는 전력을 클러스터링(Clustering) 및 회귀 분석을 이용하여 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (f) 단계에서,상기 스핀들이 아이들 상태에서는 소모 전력이 평균값으로 산출하고, 상기 스핀들의 회전수에 따라 rpm이 대략 1000 내지 10000의 제 1 그룹에서는 소모 전력이 제 1 기울기로 산술적으로 증가하는 산술 급수값으로 산출하고, rpm이 대략 11000 내지 20000의 제 2 그룹에서는 상기 제 1 기울기 보다 높은 제 2 기울기로 산술적으로 증가하는 산술 급수값으로 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (g) 단계에서,상기 스핀들이 상기 피삭재와 접촉될 때, 회귀 분석 결과 선형회귀 모델을 도출하고, 상기 스핀들의 소재 제거율(MRR, material removal rate)에 대한 k 배수만큼 증가하는 소모 전력값을 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (h) 단계에서,상기 이송축의 아이들 전력 소모값에 적어도 비가동 또는 가동 상태일 때 전력 소모값에 적어도 X축, Y축, Z축 등 각 이송축의 이송속도(feed rate), 이송상태(급이송/일반이송), 이송 방향 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상을 선택하여 이루어지는 회귀 모델의 중간값 또는 평균값을 합하는 소모 전력값을 산출하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (i) 단계에서,적어도 상기 공작 기계의 총 소비 에너지, 모델별 소비 에너지, X축 소비 에너지, Y축 소비 에너지, Z축 소비 에너지, X축을 기준으로 회전하는 A축 소비 에너지, Y축을 기준으로 회전하는 B축 소비 에너지, Z축을 기준으로 회전하는 C축 소비 에너지, 소비 에너지 이력 정보 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상을 선택하여 실시간 또는 누적 전력 값으로 가시화할 수 있는 그래픽 UI를 통해 사용자 단말기 화면에 제공하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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제 11 항에 있어서,상기 (j) 단계에서,현재 실측 누적 전력량이 예측 전력량의 위험 구간에 진입하면 이를 경고하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
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적어도 유틸리티(Utility) 모델, 쿨러(Cooler) 모델, 쿨런트(Coolant) 모델, 툴(Tool) 모델, 스핀들(Spindle) 모델, 컷팅(Cutting) 모델, 피드(feed) 모델 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상의 에너지 소비 모델을 선택하는 모델 선택부;상기 유틸리티 모델이 선택되는 경우, 공작 기계의 램프를 포함한 전기적인 시스템에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 유틸리티 모델 분석부;상기 쿨러 모델이 선택되는 경우, 쿨러 또는 칠러 등 적어도 하나 이상 설치되는 공작 기계 자체 냉각 장치의 온오프시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 쿨러 모델 분석부;상기 쿨런트 모델이 선택되는 경우, 공작 기계에 공급되는 절삭유 공급 장치의 온오프시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 쿨런트 모델 분석부;상기 툴 모델이 선택되는 경우, 공구 교환 시스템(ATC, Automated Tool Change)의 ATC 암(arm) 및 매거진(Magazine)에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 툴 모델 분석부; 상기 스핀들 모델이 선택되는 경우, 공구 회전을 수행하는 스핀들의 작동시 또는 비가동시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 스핀들 모델 분석부;상기 컷팅 모델이 선택되는 경우, 공구와 피삭재가 접촉되어 가공이 이루어질 때, 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 컷팅 모델 분석부;상기 피드 모델이 선택되는 경우, 이송축의 X축, Y축, Z축 이송시 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 피드 모델 분석부;측정된 전력들을 합하여 상기 공작 기계의 소비 에너지 또는 소비 전력을 예측 또는 측정하는 소모 전력 합산부; 및각 모델들의 구간별 또는 누적별 실측치를 예측치와 비교하여 실측치와의 차이값이 허용 범위를 넘는 경우, 이상 상황으로 판별하는 이상 상황 판별부;를 포함하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 시스템
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