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멀티 자유도를 가지는 로봇의 어깨 구조체

  • 기술번호 : KST2021007514
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 멀티 자유도를 가지는 로봇의 어깨 구조체는, 베이스유닛, 로봇의 팔 구조체에 연결되며, 상기 베이스유닛에 대해 롤 회전 가능하게 연결되는 연결유닛, 상기 연결유닛의 회전축과 동일 방향의 회전축을 가지도록 상기 베이스유닛에 구비되는 롤 구동모터 및 일측이 상기 롤 구동모터의 회전축과 연결되고, 타측이 상기 연결유닛의 회전축과 연결되어 상기 롤 구동모터의 구동력에 의해 순환됨에 따라 상기 연결유닛을 롤 회전시키는 제1순환벨트를 포함하는 롤 회전 어셈블리와, 상기 베이스유닛을 피치 회전 가능하게 고정시키는 고정유닛, 상기 고정유닛에 구비되는 피치 구동모터 및 일측이 상기 피치 구동모터의 회전축과 연결되고, 타측이 상기 베이스유닛에 연결되어 상기 피치 구동모터의 구동력에 의해 순환됨에 따라 상기 롤 회전 어셈블리를 피치 회전시키는 제2순환벨트를 포함하는 피치 회전 어셈블리를 포함한다.
Int. CL B25J 17/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC B25J 17/0283(2013.01) B25J 9/104(2013.01) B25J 9/126(2013.01)
출원번호/일자 1020190155383 (2019.11.28)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0066981 (2021.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 서울 영등포구
2 이동욱 인천 남동구
3 이덕연 경기 안산시 단원구
4 윤한얼 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1228803-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0074591-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0319814-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스유닛;로봇의 팔 구조체에 연결되며, 상기 베이스유닛에 대해 롤 회전 가능하게 연결되는 연결유닛;상기 연결유닛의 회전축과 동일 방향의 회전축을 가지도록 상기 베이스유닛에 구비되는 롤 구동모터; 및일측이 상기 롤 구동모터의 회전축과 연결되고, 타측이 상기 연결유닛의 회전축과 연결되어 상기 롤 구동모터의 구동력에 의해 순환됨에 따라 상기 연결유닛을 롤 회전시키는 제1순환벨트;를 포함하는 롤 회전 어셈블리와,상기 베이스유닛을 피치 회전 가능하게 고정시키는 고정유닛;상기 고정유닛에 구비되는 피치 구동모터; 및일측이 상기 피치 구동모터의 회전축과 연결되고, 타측이 상기 베이스유닛에 연결되어 상기 피치 구동모터의 구동력에 의해 순환됨에 따라 상기 롤 회전 어셈블리를 피치 회전시키는 제2순환벨트;를 포함하는 피치 회전 어셈블리를 포함하는,멀티 자유도를 가지는 로봇의 어깨 구조체
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제1항에 있어서,상기 베이스유닛은 상기 제1순환벨트의 적어도 일부가 내측으로 관통하는 관통홀이 형성된 링 플레이트부를 포함하며,상기 제2순환벨트는 상기 링 플레이트부의 외주면에 접촉되도록 형성되는 멀티 자유도를 가지는 로봇의 어깨 구조체
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제2항에 있어서,상기 베이스유닛은,상기 링 플레이트부의 일측에 연결되고, 상기 롤 구동모터가 구비되는 제1베이스부; 및상기 링 플레이트부의 타측에 연결되고
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제2항에 있어서,상기 피치 회전 어셈블리는,상기 링 플레이트부의 외주면과 상기 제2순환벨트 사이에 구비되며, 상기 링 플레이트와 함께 회전되는 중공형 풀리를 더 포함하는 멀티 자유도를 가지는 로봇의 어깨 구조체
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제2항에 있어서,상기 피치 회전 어셈블리는,상기 고정유닛과 연결되고, 상기 링 플레이트부가 회전 가능하도록 상기 링 플레이트부를 감싸는 형태로 구비되는 플레이트커버를 더 포함하는 멀티 자유도를 가지는 로봇의 어깨 구조체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국생산기술연구원 문화기술연구개발(R＆D) 텔레오퍼레이션 기반 전시·체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발