| 1 |
1
(a) 복수개의 툴(Tool)들을 장착하고, 다각도로 회전할 수 있는 매거진에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계;(b) 상기 매거진으로부터 상기 툴들 중 적어도 하나의 툴을 인계받아서 스핀들의 툴 장착부로 전달하는 공구 교환 시스템(ATC, Automated Tool Change)의 ATC 암(arm)에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 단계; 및(c) 상기 매거진의 소모 전력과 상기 ATC 암의 소모 전력을 합하여 공작 기계의 툴 모델에서 소모되는 총 에너지를 산출하는 단계;를 포함하는, 공작 기계의 툴 모델 소비 에너지 분석 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 매거진의 소모 전력은, 상기 매거진에 장착된 공구별 위치에 따라 공구 교환시 회전되는 공구별 회전 거리 또는 회전 각도에 비례하고, 상기 공구별 회전 거리는 현재 공구의 번호(tp)와 교환 공구의 번호(tc)의 차이의 절대값에 비례하며, 이는 상기 매거진에 장착이 필요한 최대 매거진 번호(tm)의 1/2 보다 작은, 공작 기계의 툴 모델 소비 에너지 분석 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 ATC 암의 소모 전력은, 암 회전시 소모량과 클램핑 및 언클램핑시 소모량을 합산하고, 동일한 움직임을 반복적으로 수행하는 ATC 암의 특성을 고려하여 교체 횟수 당 1회당 평균값을 곱하여 산출하는, 공작 기계의 툴 모델 소비 에너지 분석 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 매거진의 소모 전력에 관한 데이터는 공작 기계의 프로그램에서 취득하고, 상기 ATC 암의 소모 전력에 관한 데이터는 상기 ATC 암을 회전시키는 서보 모터의 센서로부터 취득하는, 공작 기계의 툴 모델 소비 에너지 분석 방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,(d) 구간별 또는 누적별 실측치를 예측치를 비교하여 실측치와의 차이값이 허용 범위를 넘는 경우, 이상 상황으로 판별하는 단계;를 더 포함하는, 공작 기계의 툴 모델 소비 에너지 분석 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 (d) 단계에서,현재 실측 누적 전력량이 예측 전력량의 위험 구간에 진입하면 이를 경고하는, 공작 기계의 소비 에너지 분석 방법
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 매거진은, 복수개의 상기 툴들이 등각으로 배치되고, 중심축을 중심으로 다각도로 회전할 수 있는 원판 또는 원통형 매거진이고,상기 ATC 암은, 양단에 클램핑부가 형성되고, 상기 매거진과 상기 스핀들의 툴 장착부 사이를 번갈아가면서 클램핑 또는 언클램핑할 수 있는 회전 로봇암인, 공작 기계의 툴 모델 소비 에너지 분석 방법
|
| 8 |
8
복수개의 툴(Tool)들을 장착하고, 다각도로 회전할 수 있는 매거진에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 매거진 분석부;상기 매거진으로부터 상기 툴들 중 적어도 하나의 툴을 인계받아서 스핀들의 툴 장착부로 전달하는 공구 교환 시스템(ATC, Automated Tool Change)의 ATC 암(arm)에서 소모되는 전력을 예측 또는 측정하는 ATC 암 분석부;상기 매거진의 소모 전력과 상기 ATC 암의 소모 전력을 합하여 공작 기계의 툴 모델에서 소모되는 총 에너지를 산출하는 툴 모델 에너지 산출부; 및구간별 또는 누적별 실측치를 예측치를 비교하여 실측치와의 차이값이 허용 범위를 넘는 경우, 이상 상황으로 판별하는 이상 상황 판별부;를 포함하는, 공작 기계의 툴 모델 소비 에너지 분석 시스템
|
