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지면으로부터 일정 높이 이상에서 길게 형성된 레일 및 상기 레일을 따라 이동하며 별도의 수납공간이 형성된 대차를 포함하는 이송장치에 부착되는 수확물 운반모듈에 있어서
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제1항에 있어서,상기 구동유닛은,상기 대차상에 고정되는 하우징;상기 하우징 내부에서 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 레일에 접촉하여 회전하는 구동롤러; 및 상기 구동롤러에 연결되며, 선택적으로 상기 제어유닛에 의해 구동하는 구동모터;를 포함하는 수확물 운반모듈
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제2항에 있어서, 상기 하우징은,길게 형성되어 상기 레일이 삽입 안착되며, 안착된 상태로 상기 레일에 상기 구동롤러가 접촉하는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 수확물 운반모듈
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제2항에 있어서,상기 하우징은,상기 레일의 길이방향을 따라 전방 또는 후방 중 적어도 어느 하나에 구비되어 충격을 흡수하는 완충부를 포함하는 수확물 운반모듈
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제1항에 있어서,상기 제어유닛은,상기 대차상에서 적어도 하나 이상으로 구성되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 센서부; 및상기 센서부에서 감지된 사용자와의 이격거리를 기 설정된 기준거리와 비교하여 일정 거리를 유지하도록 상기 구동유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 수확물 운반모듈
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서부에서 감지된 이격거리가 상기 기준거리보다 큰 경우 상기 기준거리 이내로 사용자에게 접근하고, 상기 센서부에서 감지된 이격거리가 상기 기준거리보다 가까운 경우 상기 기준거리에 준하여 사용자에게서 멀어지도록 상기 구동유닛을 제어하는 수확물 운반모듈
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제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서부에서 사용자를 감지하지 못하는 경우 상기 구동유닛의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 수확물 운반모듈
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제5항에 있어서,상기 제어부는,사용자의 조작에 의해 전후방으로 상기 구동유닛을 동작하는 수동제어모드 또는 사용자와 상기 기준거리를 유지하며, 상기 구동유닛을 동작하는 자동제어모드 중 어느 하나로 선택 가능하도록 하는 수확물 운반모듈
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제1항에 있어서,상기 구동유닛과 상기 제어유닛은 각각 독립적으로 분리되어 형성되며, 전기적 신호로 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 수확물 운반모듈
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지면으로부터 일정 높이 이상에서 길게 형성된 레일;상기 레일을 따라 이동하며 별도의 수납공간이 형성된 대차; 및 상기 대차상에서 상기 레일과 연결되며, 선택적으로 상기 대차를 상기 레일의 길이방향을 따라 전후이동 시키는 구동유닛 및 상기 대차에 고정 결합되며, 선택적으로 상기 구동유닛을 동작시켜 상기 대차를 이동시키는 제어유닛을 포함하는 수확물 운반모듈; 를 포함하고, 상기 제어유닛은 사용자와 기 설정된 이격거리를 유지하며 전후방으로 상기 구동유닛을 동작하는 것을 특징으로 하는 운반장치
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