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이력 데이터베이스에 저장된 이력 데이터 및 I-공유 유사성(I-sharing similarity) 목록을 기반으로 적용 범위에 진입한 차량의 신뢰 값을 추정하는 신뢰 추정기; 및상기 신뢰 추정기에 의해 추정된 신뢰 값을 저장하며, 서비스 요청 차량에 의한 서비스 요청이 있으면 저장된 상기 신뢰 값에 기초하여 신뢰할 수 있는 차량을 식별하고, 식별된 차량으로 비디오 데이터 요청 메시지를 전송하며, 수신한 비디오 데이터를 기초로 조감도를 생성하여 상기 서비스 요청 차량으로 제공하는 비디오 데이터 프로세서를 포함하며,상기 신뢰 추정기는 환경 상황에 대한 직접적인 증거에 기초한 신뢰와 I-공유 유사성을 기초로 산출된 간접적인 증거에 기초한 신뢰의 가중합으로 상기 차량의 신뢰 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 신뢰 추정기는 하기의 수학식 에 따라 상기 차량의 신뢰 값을 계산하며, x는 데이터 제공 차량이고, y는 서비스 요청 차량이고, c는 현재 환경 상황이며, α는 간접적 증거에 대한 가중치이고, 는 상황 c에 대한 직접적인 증거에 기초한 x에 대한 y의 신뢰이고, 는 간접적인 증거에 기반한 x에 대한 y의 신뢰인 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 3 항에 있어서, 는 하기의 수학식 에 따라 계산되고, 및 는 각각 x의 상황 c에 대해 y에 의해 획득된 긍정적 및 부정적 증거의 양인 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 3 항에 있어서, 는 하기의 수학식 에 따라 계산되고, 는 I-공유 차량의 신뢰 값이고, ρIS는 I-공유 유사성의 정도를 나타내고, n은 상호 작용 이력을 수집하는 I-공유 차량의 수인 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비디오 데이터 프로세서는 신뢰 임계 값을 사용하여 신뢰할 수 있는 차량을 식별하는 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 신뢰 임계 값은 동적 신뢰 임계 값 조정 방법에 의해 동적으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 7 항에 있어서,상기 신뢰 임계 값은 기 정의된 시간 간격으로 하기의 수학식에 따라 재귀적으로 업데이트 되며, ε는 신뢰 입계 값이고, ε, β 및 γ는 [0; 1]사이의 실수인 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비디오 데이터 프로세서는 수신한 비디오 데이터의 신뢰성 여부를 평가하며, 평가 결과를 상기 비디오 데이터를 전송한 차량의 신뢰를 갱신하기 위한 긍정적 또는 부정적 증거로 사용하는 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 1 항에 있어서,차량 간의 I-공유 유사성을 주기적으로 계산하는 I-공유 유사성 계산기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 10 항에 있어서,상기 I-공유 유사성 계산기는 하기의 수학식에 따라 I-공유 유사성을 계산하며,x는 데이터 제공 차량이고, v는 평가 대상 차량이며, C는 x와 v가 공유하는 동일한 환경 상황 집합이며, z는 I-공유 유사성을 추정하는 상황 인식 신뢰 추정 장치인 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 노변 기지국에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치
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