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항공사진 촬영 시점에 제1 및 제2 촬영 트리거들을 생성하고 상기 제1 및 제2 촬영 트리거들에 관한 시점 동기화를 수행하는 항공 신호 제어부;상기 제1 촬영 트리거에 따라 항공 사진을 촬영하는 카메라부; 및상기 제2 촬영 트리거를 수신하여 상기 카메라의 촬영 방향에 따른 3차원 공간 정보를 생성하는 공간 데이터 처리부를 포함하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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제1항에 있어서, 상기 항공 신호 제어부는상기 제2 촬영 트리거를 생성하여 전송할 때 복수개의 노드를 통해 서보 시그널을 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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제1항에 있어서, 상기 항공 신호 제어부는상기 제1 및 제2 촬영 트리거를 생성하여 전송할 때, 동기화 시점에 맞춰 동시에 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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제3항에 있어서, 상기 항공 신호 제어부는상기 동기화 시점 이후에 상기 항공 사진 및 상기 3차원 공간 정보를 취합하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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제2항에 있어서, 상기 공간 데이터 처리부는상기 제2 촬영 트리거에 무관하게 상기 3차원 공간 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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제5항에 있어서, 상기 공간 데이터 처리부는상기 복수개의 노드를 통해 수집된 상기 복수개의 서보 시그널을 기초로 상기 3차원 공간 정보 수집 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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제6항에 있어서, 상기 공간 데이터 처리부는상기 복수개의 서보 시그널 중 하나만이라도 3차원 공간 정보 수집 명령을 내리는 것으로 판단된 경우, 상기 3차원 공간 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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제7항에 있어서, 상기 공간 데이터 처리부는상기 3차원 공간 정보를 수집할 때, 상기 3차원 공간 정보를 각도와 위치를 나누어서 수집하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 장치
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항공사진 촬영 시점에 제1 및 제2 촬영 트리거들을 생성하고 상기 제1 및 제2 촬영 트리거들에 관한 시점 동기화를 수행하는 단계;상기 제1 촬영 트리거에 따라 항공 사진을 촬영하는 단계; 및상기 제2 촬영 트리거를 수신하여 상기 카메라의 촬영 방향에 따른 3차원 공간 정보를 생성하는 단계를 포함하는 드론 기반의 항공 사진 측량 방법
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제9항에 있어서, 상기 시점 동기화는상기 제1 및 제2 촬영 트리거를 생성하여 전송할 때, 동기화 시점에 맞춰 동시에 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 방법
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제10항에 있어서,상기 동기화 시점 이후에 상기 항공 사진 및 상기 3차원 공간 정보를 취합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 기반의 항공 사진 측량 방법
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