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튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체에 있어서,유선형 몸체(400); 및상기 유선형 몸체(400)의 후미에 연결 조립되며, 상기 유선형 몸체(400)의 운동력을 생성하는 호버링 시스템(600); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 1 항에 있어서,상기 호버링 시스템(600)은, 상기 후미에 연장 연결되는 연장 샤프트(620);상기 연장 샤프트(620)를 관통하여 상기 후미에 연결 조립되는 연결 조립체(630); 및상기 연결 조립체(630)에 연결 조립되는 보조 프로펠러 조립체(610);를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 2 항에 있어서,상기 호버링 시스템(600)은, 상기 연장 샤프트(620)의 말단에 조립체결되는 메인 프로펠러(410);를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 2 항에 있어서,상기 보조 프로펠러 조립체(610)는 일정 각도로 회전이 가능하도록 회전암 조립체(640)를 통해 상기 연결 조립체(630)에 연결 조립되는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 4 항에 있어서,상기 보조 프로펠러 조립체(610)는 제 1 보조 프로펠러 및 제 2 보조 프로펠러(711,712)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 5 항에 있어서,상기 제 1 보조 프로펠러 및 제 2 보조 프로펠러(711,712)는 상하좌우 중 어느 하나의 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 5 항에 있어서,상기 제 1 보조 프로펠러 및 제 2 보조 프로펠러(711,712)는 각기 0° 내지 360° 사이를 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 5 항에 있어서,상기 회전암 조립체(640)는 상기 제 1 보조 프로펠러 및 제 2 보조 프로펠러(711,712)를 각각 상기 연결 조립체(630)에 연결 조립되도록 제 1 회전암(741) 및 제 2 회전암(742)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 회전암(741) 및 제 2 회전암(742)은 서로 좌우로 전개되어 최대 180°가 되는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 회전암(741) 및 제 2 회전암(742)은, 상기 연결 조립체(630)의 내부에 설치되는 제 1 서브 모터(1231)와 연결 조립되는 제 1 회전 부재(1240); 상기 제 1 회전 부재(1240)에 연결 조립되는 제 2 회전 부재(1250); 상기 제 1 회전 부재(1240)의 내부에 설치되어 상기 제 2 회전 부재(1250)를 회전시키는 제 2 서브 모터(1232); 및 상기 제 2 회전 부재(1240)의 내부에 설치되어 제 1 보조 프로펠러(711) 및 제 2 보조 프로펠러(712)를 회전시키는 제 3 서브 모터(1233);를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 10 항에 있어서,상기 제 2 회전 부재(1250)는 0° ~ 360°사이를 회전하는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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제 2 항에 있어서,상기 연결 조립체(630)는 탈부착이 가능하도록 볼팅 방식에 의해 상기 후미에 연결 조립되는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체
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튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체의 조립 방법에 있어서,(a)유선형 몸체(400)를 준비하는 단계; 및(b) 상기 유선형 몸체(400)의 운동력을 생성하는 호버링 시스템(600)을 상기 유선형 몸체(400)의 후미에 연결 조립하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체의 조립 방법
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