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실시간 객체 검출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021007750
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실시간 객체 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적어도 하나 이상의 인터넷 리소스를 통해 데이터 세트를 수집하는 수집부; 상기 수집된 데이터 세트에 대해 Faster R-CNN 알고리즘을 기반으로 학습을 수행하여 객체 검출 모델을 획득하는 학습부; 실시간 비디오 시퀀스를 획득하는 카메라부; 상기 실시간 비디오 시퀀스를 객체 검출 모델에 입력하여 객체를 검출하는 검출부; 및 상기 검출부로부터의 출력을 기반으로 객체를 추적하는 추적부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06K 9/00711(2013.01) H04N 7/18(2013.01) B64D 47/08(2013.01) G06T 2207/10016(2013.01)
출원번호/일자 1020190157603 (2019.11.29)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0067710 (2021.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권기룡 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 배경용 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 동경빌딩)(지심특허법률사무소)
2 전소정 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 동경빌딩)(지심특허법률사무소)
3 유성원 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 동경빌딩)(지심특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-1238289-29
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-1247390-44
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-0051253-02
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.12.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5281933-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실시간 객체 검출 장치에 있어서,적어도 하나 이상의 인터넷 리소스를 통해 데이터 세트를 수집하는 수집부;상기 수집된 데이터 세트에 대해 Faster R-CNN 알고리즘을 기반으로 학습을 수행하여 객체 검출 모델을 획득하는 학습부;실시간 비디오 시퀀스를 획득하는 카메라부;상기 실시간 비디오 시퀀스를 객체 검출 모델에 입력하여 객체를 검출하는 검출부; 및상기 검출부로부터의 출력을 기반으로 객체를 추적하는 추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 검출 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 추적부는,CNN 기반 객체 검출기를 openCV 추적기와 통합한 것으로, 프레임에서 안정적인 객체 식별자로 추적 알고리즘을 지원하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 검출 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 수집부는 드론을 통해 촬영한 이미지를 데이터 세트로 수집하고, 상기 카메라부는 드론에 구비되어 실시간 비디오 시퀀스를 획득하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 검출 장치
4 4
실시간 객체 검출 방법은,적어도 하나 이상의 인터넷 리소스를 통해 데이터 세트를 수집하는 단계;상기 수집된 데이터 세트에 대해 Faster R-CNN 알고리즘을 기반으로 학습을 수행하여 객체 검출 모델을 획득하는 단계;실시간 비디오 시퀀스를 획득하는 단계;상기 실시간 비디오 시퀀스를 객체 검출 모델에 입력하여 객체를 검출하는 단계; 및상기 검출부로부터의 출력을 기반으로 객체를 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 검출 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 추적하는 단계는,프레임에서 안정적인 객체 식별자로 추적 알고리즘을 지원하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 검출 방법
6 6
제3항에 있어서,상기 데이터 세트는 드론을 통해 촬영한 이미지이며, 상기 실시간 비디오 시퀀스는 드론에 구비된 카메라를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 부산대학교 산학협력단 Grand ICT연구센터지원사업 IoT 및 지능정보 기반 동남권 제조 IT 기술 혁신 및 인재양성
2 산업통산자원부 부경대학교 산학협력단 혁신도시 공공기관연계 육성사업 첨단 해양산업 오픈랩 구축 및 실감형 융합 콘텐츠 개발