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위치를 알고 있는 기준국에 설치된 복수의 수신기를 이용해 각각의 반송파 위상 측정치를 획득하는 단계;상기 반송파 위상 측정치를 이중차분하여 수신기 간 이중차분 반송파 위상 측정치를 획득하는 단계;상기 이중차분 반송파 위상 측정치에 포함된 이중차분 미지정수를 결정하는 단계;상기 이중차분 미지정수를 이용하여 상기 복수의 수신기의 반송파 위상 측정치에 포함된 각 미지정수의 수준을 임의의 단일 수신기에 대한 미지정수의 수준으로 조정하는 단계; 및상기 미지정수의 수준이 조정된 반송파 위상 측정치를 조합하여 미지정수의정수성이 유지되는 보정정보를 생성하는 단계를 포함하는, 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 보정정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 반송파 위상 측정치에는 각 수신기의 가시위성 집합에 대한 수신기 시계오차가 포함되며,상기 보정정보 생성 방법은,상기 복수의 수신기 간 상대 시계오차를 추정하는 단계;상기 상대 시계오차를 이용하여 상기 복수의 수신기의 반송파 위상 측정치에 포함된 각 시계오차의 수준을 임의의 단일 수신기에 대한 시계오차의 수준으로 조정하는 단계; 및상기 시계오차의 수준이 조정된 반송파 위상 측정치를 조합하여 미지정수의 정수성이 유지되는 보정정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 보정정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 반송파 위상 측정치에 포함된 공간적 특성을 갖는 오차성분을 제거하는 단계를 더 수행함으로써, 수 백 km 이상 떨어진 기준국에 설치된 다중 수신기를 활용하여 보정정보를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는, 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 보정정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 미지정수의 수준이 조정된 반송파 위상 측정치를 조합하여 보정정보를 생성하는 단계는, 상기 미지정수의 수준이 조정된 모든 반송파 위상 측정치를 평활화하는 단계를 포함하며,상기 단계를 통해 생성된 보정정보의 잡음 수준은, 단일 수신기를 이용하여 생성된 보정정보의 잡음 수준에 비해 감소하는 것을 특징으로 하는, 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 보정정보 생성 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 보정정보 생성 방법을 실행하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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위치를 알고 있는 기준국에 설치되며 위성 항법 정보를 수신하기 위한 복수의 수신기;상기 복수의 수신기로부터 각각의 반송파 위상 측정치를 수집하기 위한 측정치 수집부;상기 반송파 위상 측정치를 이용하여 보정정보를 생성하기 위한 보정정보 생성부; 및생성된 보정정보를 사용자 단말기로 전송하기 위한 통신부를 포함하되,상기 보정정보 생성부는,상기 복수의 수신기를 이용해 획득한 반송파 위상 측정치를 이중차분하여 수신기 간 이중차분 반송파 위상 측정치를 획득하고,상기 이중차분 반송파 위상 측정치에 포함된 이중차분 미지정수를 결정하고,상기 이중차분 미지정수를 이용하여 상기 복수의 수신기의 반송파 위상 측정치에 포함된 각 미지정수의 수준을 임의의 단일 수신기에 대한 미지정수의 수준으로 조정하고, 상기 미지정수의 수준이 조정된 반송파 위상 측정치를 조합하여 미지정수의 정수성이 유지되는 보정정보를 생성하도록 구성되는 특징으로 하는, 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 위성 항법 보강 시스템
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제6항에 있어서,상기 복수의 수신기는 하나의 안테나를 공유하거나, 개별적인 안테나에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는, 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 위성 항법 보강 시스템
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제6항에 있어서,상기 위성 항법 보강 시스템은 수신기의 이상을 검출하기 위한 이상 검출부를 더 포함하고,상기 이상 검출부는 복수의 수신기를 이용하여 생성한 복수의 보정정보를 서로 비교함으로써 각 수신기의 이상을 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 다중 수신기의 반송파 위상 측정치를 활용한 위성 항법 보강 시스템
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제6항에 있어서,상기 수집한 반송파 위상 측정치를 모니터링하고 이상 현상을 제거하기 위한 측정치 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위성 항법 보강 시스템
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