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환자에 대한 적어도 하나 이상의 의료 영상이 저장되는 저장 장치;상기 의료 영상이 촬영된 환자의 신체 영역이 3차원 좌표로 나타나도록 좌표 영역을 생성하고, 상기 의료 영상으로부터 추출되는 특징점에 매칭되는 상기 좌표 영역이 생성된 신체의 특징점에 따라 상기 의료 영상과 상기 좌표 영역을 정합시키고, 상기 좌표 영역 내에서 수술 도구를 안내하는 가상 도구의 좌표를 설정하는 영상 처리 장치;외부로부터 입력되는 제어 명령에 따라 상기 가상 도구를 회전시키거나, 또는 상기 가상 도구의 좌표를 이동시키는 제어 장치; 및3차원 좌표로 생성되는 상기 좌표 영역과 상기 좌표 영역 상에 위치하는 가상 도구를 나타내는 구현 영상을 다각도에서 확인 가능하도록 출력하는 출력 장치를 포함하는, 수술 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,외부로부터의 입력에 따라 상기 가상 도구를 회전시키거나 또는, 상기 가상 도구의 좌표를 이동시키는 제어 신호를 생성하는 가상 모드 또는 상기 좌표 영역 상에서 수술 도구의 회전 상태 또는 좌표를 검출하는 수술 모드 중 적어도 하나의 제어 모드를 입력 받는 입력부를 더 포함하는, 수술 보조 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어 장치는,상기 가상 모드에서, 상기 가상 도구의 회전 상태를 나타내는 가상 회전 정보 및 상기 가상 도구의 위치를 나타내는 가상 좌표 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는, 수술 보조 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제어 장치는,상기 수술 모드에서, 상기 수술 도구의 회전 상태를 나타내는 회전 정보 및 상기 수술 도구의 위치를 나타내는 좌표 정보가 상기 가상 회전 정보 및 상기 가상 좌표 정보로부터 사전에 설정되는 범위를 벗어나는 경우에, 알림을 출력하는 출력부를 더 포함하는, 수술 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리 장치는,적어도 하나 이상의 의료 영상으로부터 나타나는 색조 정보를 추출하고, 사전에 설정되는 색조 범위 내에 존재하는 색조 정보를 매칭시켜 3차원 영상으로 나타나는 상기 구현 영상을 생성하는, 수술 보조 시스템
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환자의 신체가 촬영된 적어도 하나 이상의 의료 영상을 이용하여 가상 현실 기반의 3차원 형상으로 나타내는 수술 보조 방법에 있어서,환자에 대한 적어도 하나 이상의 의료 영상이 촬영된 환자의 신체 영역이 3차원 좌표로 나타나도록 좌표 영역을 생성하는 단계;상기 의료 영상으로부터 추출되는 특징점에 매칭되는 상기 좌표 영역이 생성된 신체의 특징점에 따라 상기 의료 영상과 상기 좌표 영역을 정합시키고, 상기 좌표 영역 내에서 수술 도구를 안내하는 가상 도구의 좌표를 설정하는 단계;외부로부터 입력되는 제어 명령에 따라 상기 가상 도구가 회전하거나, 또는 상기 가상 도구의 좌표가 이동하도록 제어하는 단계; 및3차원 좌표로 생성되는 상기 좌표 영역 및 상기 좌표 영역 상에 위치하는 가상 도구를 나타내는 구현 영상을 다각도에서 확인 가능하도록 출력하는 단계를 포함하는, 수술 보조 방법
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제6항에 있어서, 상기 가상 도구를 제어하는 단계는,외부로부터의 입력에 따라 상기 가상 도구를 회전시키거나 또는, 상기 가상 도구의 좌표를 이동시키는 제어 신호를 생성하는 가상 모드 또는 상기 좌표 영역 상에서 수술 도구의 회전 상태 또는 좌표를 검출하는 수술 모드 중 적어도 하나의 제어 모드를 입력 받는 단계를 더 포함하는, 수술 보조 방법
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제7항에 있어서, 상기 가상 도구를 제어하는 단계는,상기 가상 모드에서, 상기 가상 도구의 회전 상태를 나타내는 가상 회전 정보 및 상기 가상 도구의 위치를 나타내는 가상 좌표 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는, 수술 보조 방법
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제8항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,상기 수술 모드에서, 상기 수술 도구의 회전 상태를 나타내는 회전 정보 및 상기 수술 도구의 위치를 나타내는 좌표 정보가 상기 가상 회전 정보 및 상기 가상 좌표 정보로부터 사전에 설정되는 범위를 벗어나는 경우에, 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는, 수술 보조 방법
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제6항에 있어서, 상기 좌표 영역을 생성하는 단계는,적어도 하나 이상의 의료 영상으로부터 나타나는 색조 정보를 추출하고, 사전에 설정되는 색조 범위 내에 존재하는 색조 정보를 매칭시켜 3차원 영상으로 나타나는 상기 구현 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는, 수술 보조 방법
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