맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

카메라 캘리브레이션 기반 마커인식률 향상을 이용한 드론 자동제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2021007857
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마커의 경계선을 인식하기 쉽도록 입력영상 이미지에 이진화 기법을 적용하여 전처리하는 입력영상 전처리부, 상기 전처리된 입력영상 이미지를 대상으로 카메라로부터 카메라의 위치 및 렌즈 사이의 거리를 포함한 정보를 입력받아 좌표축을 인식하여 상기 마커를 인식하는 마커 인식부, 상기 인식된 마커에 따른 동작을 식별하여 드론을 제어하는 드론 제어부를 포함하여 카메라 캘리브레이션을 사용하여 마커인식률 향상을 통한 드론을 제어하는 시스템을 구축할 수 있는 효과를 가진다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01) G06T 7/80 (2017.01.01) G06K 9/20 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/101(2013.01) G06T 7/80(2013.01) G06K 9/20(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020190158474 (2019.12.02)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0068900 (2021.06.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최광남 서울특별시 마포구
2 김찬용 서울특별시 도봉구
3 김효진 서울특별시 강북구
4 손희승 대구광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-1245005-45
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마커의 경계선을 인식하기 쉽도록 입력영상 이미지에 이진화 기법을 적용하여 전처리하는 입력영상 전처리부;상기 전처리된 입력영상 이미지를 대상으로 카메라로부터 카메라의 위치 및 렌즈 사이의 거리를 포함한 정보를 입력받아 좌표축을 인식하여 상기 마커를 인식하는 마커 인식부; 및상기 인식된 마커에 따른 동작을 식별하여 드론을 제어하는 드론 제어부;를 포함하는 카메라 캘리브레이션 기반 마커인식률 향상을 이용한 드론 자동제어 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 입력영상 전처리부는,그림자와 같은 노이즈를 고려하여 픽셀의 위치에 따른 타 임계값을 적용하는 지역 가변 이진화 기법을 적용하는 카메라 캘리브레이션 기반 마커인식률 향상을 이용한 드론 자동제어 시스템
3 3
입력영상 전처리부에서 마커의 경계선을 인식하기 쉽도록 입력영상 이미지에 이진화 기법을 적용하여 전처리하는 입력영상 전처리단계;마커 인식부에서 상기 전처리된 입력영상 이미지를 대상으로 카메라로부터 카메라의 위치 및 렌즈 사이의 거리를 포함한 정보를 입력받아 좌표축을 인식하여 상기 마커를 인식하는 마커 인식단계; 및드론 제어부에서 상기 인식된 마커에 따른 동작을 식별하여 드론을 제어하는 드론 제어단계;를 포함하는 카메라 캘리브레이션 기반 마커인식률 향상을 이용한 드론 자동제어 방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 입력영상 전처리단계는,그림자와 같은 노이즈를 고려하여 픽셀의 위치에 따른 타 임계값을 적용하는 지역 가변 이진화 기법을 적용하는 카메라 캘리브레이션 기반 마커인식률 향상을 이용한 드론 자동제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 중앙대학교 산학협력단 SW중심대학 지원사업 3차]SW중심대학지원사업