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운동체가 내장된 발사관;상기 발사관을 지지하며 상기 발사관을 제1 방향으로 이동시키는 제1 프레임;상기 제1 프레임을 지지하며 상기 회전 프레임을 제2 방향으로 이동시키는 제2 프레임; 및상기 발사관의 전방에 서로 이격 배치된 복수의 코일부;를 포함하는 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 코일부는 일정 간격 이격 배치되는 제1 코일 및 제2 코일을 포함하는 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 운동체의 일측에는 영구 자석이 배치되는 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 장치
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제3항에 있어서,상기 운동체가 발사관을 이탈하여 제1 코일 및 제2 코일을 통과할때 발생된 유도 전압을 이용하여 상기 운동체의 발사관 이탈 속도를 측정하는 속도 측정부를 포함하는 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 발사관의 후방에 배치된 폐쇄기를 포함하는 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 운동체의 일측에는 수심 측정 센서, 물리량 측정 센서가 배치된 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 장치
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제1 코일 및 제2 코일에서 발생되는 유도 전압을 측정하는 단계;상기 발생된 유도 전압을 증폭시키는 단계;상기 증폭된 전압을 비교기를 거쳐 펄스 형태로 변환시키는 단계;펄스파의 시간차를 타이머를 통해 측정하는 단계; 및제1 코일 및 제2 코일 간의 이격 거리를 시간차로 나누어 속도를 측정하는 단계를 포함하는 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 방법
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제7항에 있어서,상기 운동체의 속도가 제1 속도 이상이면 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 간의 간격은 임계값 보다 넓게 배치하고, 상기 운동체의 속도가 제1 속도 미만이면 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 간의 간격은 임계값 보다 좁게 배치하는 수중 운동체의 발사관 이탈 속도 측정 방법
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 제7항 또는 제8항의 동작을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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10
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 제7항 또는 제8항의 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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