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유도탄의 후단에 형성된 노즐과, 상기 노즐에 의해 형성된 분사 홀에 배치되는 핀틀을 포함하는 핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치에 있어서,상기 핀틀에는 연소 가스를 상기 핀틀의 후단을 통해 분사시키며 상기 핀틀의 중심축을 기준으로 대칭적으로 형성되는 복수 개의 내부 유로가 형성되고,복수 개의 상기 내부 유로는 평행한 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는,핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치
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청구항 4에 있어서,복수 개의 상기 내부 유로는 상기 핀틀의 중심축을 포함하는 평면에 배치되는 한 쌍의 내부 유로를 포함하는 것을 특징으로 하는,핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치
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청구항 4에 있어서,상기 핀틀은,상기 유도탄의 내측에 장착되는 바디부; 및상기 바디부의 후단에 형성되는 원뿔형의 헤드부를 포함하는,핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치
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청구항 6에 있어서,상기 바디부의 측면에는 복수 개의 유로 유입구가 형성되고, 상기 헤드부에는 복수 개의 유로 유출구가 형성된 것을 특징으로 하는,핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치
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청구항 7에 있어서,복수 개의 상기 유로 유출구는 상기 헤드부의 평단면을 기준으로 동심원 상에 배치되는 것을 특징으로 하는,핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치
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청구항 5에 있어서,상기 핀틀 내부에 장착되어, 대칭적으로 형성된 한 쌍의 상기 내부 유로를 선택적으로 개폐하는 유로 조절부재를 더 포함하는,핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치
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청구항 9에 있어서,상기 유로 조절부재는 복수 개 장착되며, 복수 개의 상기 유로 조절부재는 서로 다른 상기 내부 유로를 선택적으로 개폐하는 것을 특징으로 하는,핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치
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청구항 4 내지 청구항 10 중 어느 한 항의 유도탄 추진 장치가 장착된 유도탄
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청구항 10의 유도탄 추진 장치에 장착된 복수 개의 상기 유로 조절부재를 동작 제어함으로써, 복수 개의 상기 내부 유로를 선택적으로 개폐하여 상기 유도탄의 피치(pitch) 및 요(yaw) 운동을 발생시키는 것을 특징으로 하는,유도탄 제어 방법
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