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장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템에 있어서,후보 처리 작업 및 후보 장치 위치를 선별함에 따라 크레인 운영 전략에 기초하여 장치장 크레인 운영 계획을 결정하는 크레인 작업 계획 수립 모듈;상기 결정된 장치장 크레인 운영 계획을 가상의 장치장 환경을 통하여 시뮬레이션함에 따라 평가를 수행하는 가상 장치장 환경 모듈; 및 상기 평가를 수행한 시뮬레이션 결과를 이용하여 크레인 운영 전략에 구성된 평가 요소들의 가중치 조합에 따라 생성된 후보 크레인 운영 전략들로부터 최종 크레인 운영 전략을 탐색하는 크레인 운영 전략 최적화 모듈을 포함하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제1항에 있어서,상기 크레인 작업 계획 수립 모듈은,후보 작업을 본 작업, 보조 작업 및 재정돈 작업으로 분류하고, 상기 분류된 후보 작업을 이용하여 처리해야 하는 후보 처리 작업을 선별하는 것을 포함하고, 상기 본 작업은, 장치장에 도착했거나 도착할 예정인 운송수단들을 위한 컨테이너 작업을 포함하고,상기 보조 작업은, 상기 본 작업을 수행하기 위해 사전에 처리해야 하는 장치장에서 작업할 대상 컨테이너 위에 쌓인 컨테이너를 옮기는 재취급 작업 및 컨테이너를 받는 운송수단이 적재 위치와 반대 방향인 경우 다른 크레인에게 컨테이너를 넘겨주는 재배치 작업을 포함하고,상기 재정돈 작업은, 장치장에 적재된 컨테이너 중 도착할 예정인 운송수단이나 외부 운송수단들과 연계된 컨테이너 작업을 포함하는것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제2항에 있어서,상기 크레인 작업 계획 수립 모듈은,상기 선별된 후보 처리 작업을 복수 개의 평가 요소로 구성된 크레인 운영 전략을 이용하여 작업 선택을 위한 평가 요소들의 점수를 매긴 후, 가중치를 적용한 점수의 가중합이 가장 낮은 작업을 선택하는 것을 포함하고, 상기 작업 선택을 위한 평가 요소들은, 레인의 무 부하 이동 거리, 작업 마감까지 남은 시간, 크레인 사이의 간섭 확률, 예상 작업 처리 시간, 작업 수행에 따른 이득, 다른 크레인이 처리할 때의 이득, 간섭으로 인한 대기 시간 또는 작업 종류를 포함하고, 상기 재정돈 작업의 경우, 상기 작업 선택을 위한 평가 요소들에 재정돈이 필요한 상황인지를 평가하는 평가 요소가 더 추가되는 것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제1항에 있어서,상기 크레인 작업 계획 수립 모듈은,상기 후보 장치 위치를 대상으로 복수 개의 평가 요소로 구성된 크레인 운영 전략을 이용하여 장치 위치의 선택을 위한 평가 요소들의 점수를 매긴 후, 가중치를 적용한 가중합이 가장 낮은 위치를 선택하는 것을 포함하고, 상기 장치 위치의 선택을 위한 평가 요소들은, Pick-up 위치로부터 적재 위치까지의 거리, 적재 위치로부터 적하 지점까지의 거리, 적재 단수, 빈 슬롯 여부, 적재에 따른 빈 공간 변화 여부 또는 재취급 발생 가능성을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제4항에 있어서, 상기 크레인 작업 계획 수립 모듈은,컨테이너 종류에 따라 다른 평가요소를 조합하여 장치 위치 선택을 위한 점수 함수를 구성하는 것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제1항에 있어서, 상기 가상 장치장 환경 모듈은,상기 결정된 장치장 크레인 운영 계획에 기초하여 장치장 운영에 대한 평가를 수행하여 크레인 운영 전략을 선택하는 것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제1항에 있어서,상기 크레인 운영 전략 최적화 모듈은,상기 후보 크레인 운영 전략들에 대하여 RTS (Restricted Tournament Selection) 기반의 탐색 알고리즘을 통해 최종 크레인 운영 전략을 탐색하는 것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제7항에 있어서,상기 크레인 운영 전략 최적화 모듈은,상기 후보 크레인 운영 전략들에 대하여 자손 생성 후 자손과 비슷한 경쟁자 사이에 누적된 평가 결과들을 통해 T-Test를 수행함에 따라 계산된 확률이 기 설정된 임계치를 넘을 경우 추가 평가를 생략하고, 임계치를 넘지 않을 경우, 기 설정된 기간 이상으로 생존한 경쟁자에게 추가 평가를 수행하는 과정을 통해 생존된 해들이 경쟁자로 선택되면서 검증을 받고, 검증을 받은 해들만이 생존하는것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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제1항에 있어서,상기 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템은, 상기 최종의 크레인 운영 전략이 탐색됨에 따라 터미널 운영 시스템과의 연동을 통해 현장의 장치장 현황에 기반한 장치장 크레인 작업 계획을 전송하는 것을 특징으로 하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템
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장치장 크레인 작업 계획 수립 시스템에 의해 수행되는 장치장 크레인 작업 계획 수립 방법 있어서,후보 처리 작업 및 후보 장치 위치를 선별함에 따라 크레인 운영 전략에 기초하여 장치장 크레인 운영 계획을 결정하는 단계;상기 결정된 장치장 크레인 운영 계획을 가상의 장치장 환경을 통하여 시뮬레이션함에 따라 평가를 수행하는 단계; 및 상기 평가를 수행한 시뮬레이션 결과를 이용하여 크레인 운영 전략에 구성된 평가 요소들의 가중치 조합에 따라 생성된 후보 크레인 운영 전략들로부터 최종 크레인 운영 전략을 탐색하는 단계 를 포함하는 장치장 크레인 작업 계획 수립 방법
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