| 1 |
1
위성항법 간섭 신호의 제원을 설정하는 제어시현기;실시간 위성신호를 수신하고, 상기 위성항법 간섭 신호의 제원 및 상기 실시간 위성신호를 이용하여 위성항법 간섭 신호를 생성하는 위성항법 간섭 모의기; 및무인이동체의 위치 및 속도를 항법해로 갖는 모의 위성신호를 생성하고, 상기 모의 위성 신호와 상기 위성항법 간섭 신호를 결합하여 위성항법 신호로써 센싱하고, 상기 위성항법 신호에 따른 상기 무인이동체의 위치 및 속도를 계산하는 무인이동체 모델을 포함하고,상기 무인이동체 모델은 여러 종류의 무인이동체 중에서 선택된 특정 무인이동체에 포함되고 상기 특정 무인이동체의 서보를 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 무인이동체 제어부를 포함하고,상기 제어시현기는 상기 위성항법 간섭 모의기로부터 현재의 위성 상태 정보 및 간섭 신호 정보를 수신하고, 상기 무인이동체 모델로부터 상기 무인이동체의 센서 정보 및 위성항법 간섭 상황에서 상기 무인이동체의 이동 위치와 속도의 탐지결과를 수신한 후 상기 센서 정보와 상기 탐지결과를 동시에 전시하여 전파 간섭 위치 및 속도 오차에 따른 상기 무인이동체의 위치와 속도의 실시간 영향 분석을 수행하고, 상기 실시간 영향 분석 결과를 기초로 상기 위성항법 간섭 모의기의 간섭에 의한 위치 및 속도 오차를 설정할 수 있는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 무인이동체 모델은,위성신호가 입력되는 하드웨어로 구성되는 위성항법 센서;상기 모의 위성신호를 생성하는 위성항법 모의생성기; 및상기 위성항법 간섭 신호와 상기 모의 위성신호를 결합하여 상기 위성항법 센서에 입력하는 신호 선택 결합기를 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 무인이동체 제어부는 상기 무인이동체의 초기 위치를 기반으로 상기 무인이동체가 목표 속도 및 목표 고도를 유지하면서 경로점으로 이동하도록 상기 제어신호를 생성하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 4 |
4
제3 항에 있어서,상기 무인이동체 모델은,상기 무인이동체 제어부의 제어신호를 기반으로 상기 무인이동체의 위치, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도, 자세를 계산하여 상기 위성항법 모의생성기에 전달하는 무인이동체 동역학 모델을 더 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 5 |
5
제3 항에 있어서,상기 무인이동체의 초기 위치, 경로점, 목표 속도, 목표 고도를 설정하는 무인이동체 지상통제기를 더 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 6 |
6
위성항법 간섭 신호의 제원을 설정하는 제어시현기;실시간 위성신호를 수신하고, 상기 위성항법 간섭 신호의 제원에 따라 위치 오차 및 속도 오차를 포함하는 오차 정보를 생성하는 위성항법 간섭 모의기; 및비행 계획 데이터에 따른 무인이동체의 위치 및 속도를 포함하는 이동 정보를 생성하고, 상기 오차 정보가 입력되는 경우에 상기 이동 정보 대신에 상기 오차 정보를 선택하여 상기 무인이동체의 위치 및 속도를 계산하는 무인이동체 모델을 포함하고,상기 무인이동체 모델은 여러 종류의 무인이동체 중에서 선택된 특정 무인이동체에 포함되고 상기 특정 무인이동체의 서보를 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 무인이동체 제어부를 포함하고,상기 제어시현기는 상기 위성항법 간섭 모의기로부터 현재의 위성 상태 정보 및 간섭 신호 정보를 수신하고, 상기 무인이동체 모델로부터 상기 무인이동체의 센서 정보 및 위성항법 간섭 상황에서 상기 무인이동체의 이동 위치와 속도의 탐지결과를 수신한 후 상기 센서 정보와 상기 탐지결과를 동시에 전시하여 전파 간섭 위치 및 속도 오차에 따른 상기 무인이동체의 위치와 속도의 실시간 영향 분석을 수행하고, 상기 실시간 영향 분석 결과를 기초로 상기 위성항법 간섭 모의기의 간섭에 의한 위치 및 속도 오차를 설정할 수 있는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 무인이동체 모델은,상기 오차 정보가 디지털 신호로 입력되는 소프트웨어로 구성되는 위성항법 센서;상기 오차 정보가 입력되지 않는 경우에는 상기 무인이동체의 이동 정보를 선택하여 상기 위성항법 센서에 입력하고, 상기 오차 정보가 입력되는 경우에는 상기 오차 정보를 선택하여 상기 위성항법 센서에 입력하는 신호 선택 결합기를 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서,상기 무인이동체 제어부는 상기 무인이동체의 초기 위치를 기반으로 상기 무인이동체가 목표 속도 및 목표 고도를 유지하면서 경로점으로 이동하도록 상기 제어신호를 생성하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 9 |
9
제8 항에 있어서,상기 무인이동체 모델은,상기 무인이동체 제어부의 제어신호를 기반으로 상기 무인이동체의 위치, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도, 자세를 계산하여 상기 신호 선택 결합기에 전달하는 무인이동체 동역학 모델을 더 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 10 |
10
제8 항에 있어서,상기 무인이동체의 초기 위치, 경로점, 목표 속도, 목표 고도를 설정하는 무인이동체 지상통제기를 더 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치
|
| 11 |
11
무인이동체 모델의 종류 및 변수를 설정하는 단계;상기 무인이동체의 비행계획 데이터를 설정하는 단계;상기 비행계획 데이터에 따라 상기 무인이동체 모델을 시뮬레이션하는 단계;제어시현기를 이용하여 위성항법 간섭 신호의 제원을 설정하는 단계;위성항법 간섭 모의기를 이용하여 상기 위성항법 간섭 신호의 제원을 이용한 위성항법 간섭 신호, 또는 상기 무인이동체의 위치 오차 및 속도 오차를 포함하는 오차 정보를 생성하는 단계; 무인이동체 모델을 이용하여 상기 무인이동체의 위치 및 속도를 항법해로 갖는 모의 위성신호와 상기 위성항법 간섭 신호를 결합한 위성항법 신호에 따른 상기 무인이동체의 위치 및 속도, 또는 상기 오차 정보에 따른 상기 무인이동체의 위치 및 속도를 계산하는 단계를 포함하고,상기 무인이동체 모델은 여러 종류의 무인이동체 중에서 선택된 특정 무인이동체에 포함되고 상기 특정 무인이동체의 서보를 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 무인이동체 제어부를 포함하고,상기 제어시현기는 상기 위성항법 간섭 모의기로부터 현재의 위성 상태 정보 및 간섭 신호 정보를 수신하고, 상기 무인이동체 모델로부터 상기 무인이동체의 센서 정보 및 위성항법 간섭 상황에서 상기 무인이동체의 이동 위치와 속도의 탐지결과를 수신한 후 상기 센서 정보와 상기 탐지결과를 동시에 전시하여 전파 간섭 위치 및 속도 오차에 따른 상기 무인이동체의 위치와 속도의 실시간 영향 분석을 수행하고, 상기 실시간 영향 분석 결과를 기초로 상기 위성항법 간섭 모의기의 간섭에 의한 위치 및 속도 오차를 설정할 수 있는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 방법
|
| 12 |
12
제11 항에 있어서,위성항법 센서가 하드웨어로 구성되는 경우, 상기 모의 위성신호를 생성하고, 상기 위성항법 간섭 신호와 상기 모의 위성신호를 결합하여 상기 위성항법 센서에 입력하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 방법
|
| 13 |
13
제11 항에 있어서,위성항법 센서가 소프트웨어로 구성되는 경우, 상기 오차 정보를 디지털 신호로 생성하고, 상기 오차 정보가 입력되지 않는 경우에는 상기 무인이동체의 이동 정보를 선택하여 상기 위성항법 센서에 입력하고, 상기 오차 정보가 입력되는 경우에는 상기 오차 정보를 선택하여 상기 위성항법 센서에 입력하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 방법
|
| 14 |
14
제11 항에 있어서,상기 무인이동체의 초기 위치를 기반으로 상기 무인이동체가 목표 속도 및 목표 고도를 유지하면서 경로점으로 이동하도록 상기 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 방법
|
| 15 |
15
제14 항에 있어서,상기 제어신호를 기반으로 상기 무인이동체의 위치, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도, 자세를 계산하는 단계를 더 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 방법
|
| 16 |
16
제14 항에 있어서,상기 무인이동체의 초기 위치, 경로점, 목표 속도, 목표 고도를 설정하는 단계를 더 포함하는 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 방법
|
