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복수의 스테이션이 구비된 생산 라인을 통해 생산할 제품의 공정 순서를 수립하고, 상기 수립한 공정 순서에 따라 상기 스테이션의 배치를 결정하며, 상기 수립한 제품의 공정 순서, 상기 결정한 각 스테이션의 배치 정보를 데이터베이스에 저장하여 관리하며, 생산할 제품이 변경될 때마다 공정 순서를 바꾸거나 스테이션의 재배치를 수행하는 생산 계획부;상기 수립한 공정 순서에 따라 무인 비행체를 사용한 스테이션 간의 해당 공정에 사용되는 제품이나 부품의 이송 계획을 수립하는 이송 계획부;상기 무인 비행체로부터 시간, 비행경로, 도착여부 또는 이들의 조합을 포함한 이동결과를 전송받고, 상기 스테이션으로부터 현재 수행중인 작업 현황, 제품이나 부품의 이송 현황 또는 이들의 조합을 포함한 작업결과를 전송받고, 상기 전송받은 이동결과와 작업결과를 확인하여 다음 공정의 진행을 결정하는 생산공정 확인부; 및상기 생산 라인에 구비된 각각의 스테이션별 작업을 제어하고, 상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품을 무인 비행체에 탑재하도록 제어하는 스테이션 제어부;를 포함하며,상기 스테이션 제어부는, 상기 생산 계획부를 통해 수립된 공정 순서에 따라 생산 라인에 구비된 각 스테이션별 작업을 제어하기 위한 제어명령을 생성하고, 각 상기 스테이션에서 수행한 작업의 결과인 특정 제품이나 부품을 다음 공정을 수행하는 스테이션으로 이송시키기 위해서, 해당 스테이션에 위치하고 있는 무인 비행체에 탑재하도록 제어하는 것을 더 포함하며,상기 데이터베이스는, 상기 생산 라인에 구비된 각 상기 스테이션을 이용한 생산할 제품의 공정순서, 공정 순서에 따른 스테이션의 배치 또는 이들의 조합을 포함한 생산계획 정보와 상기 수립한 공정 순서에 따라 상기 무인 비행체를 사용한 각 상기 스테이션 간의 해당 공정에 사용되는 제품이나 부품의 이송순서, 각 무인 비행체의 비행경로, 다른 무인 비행체와의 충돌회피 정보 또는 이들의 조합한 이송계획 정보를 저장하여 관리하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 이송 시스템은,상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품을 탑재한 상기 무인 비행체를 다음 작업을 수행하는 스테이션으로 비행하도록 제어하는 무인 비행체 제어부;를 더 포함하며,상기 무인 비행체 제어부는,각각의 무인 비행체별로 출발지 스테이션, 경유지 및 목적지 스테이션의 좌표정보를 포함한 상기 무인 비행체가 비행할 시간과 좌표인 비행경로를 설정하는 경로 설정부; 및상기 생산 라인에서 특정 시점에 비행중인 모든 무인 비행체의 비행경로를 탐색하는 경로 탐색부;를 포함하며,상기 경로 탐색부는, 상기 탐색한 결과를 바탕으로 상기 특정 시점에 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하는지를 확인하는 것을 더 포함하며,상기 경로 설정부는, 상기 확인한 결과 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하는 것으로 확인되면, 해당 무인 비행체의 상기 특정 시점 및 좌표에서 수평이동으로 비행을 지속할지 아니면 고도를 조정하여 수직이동으로 비행을 수행할지에 대한 충돌회피가 반영된 비행경로를 사전에 재설정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 스테이션은,상기 스테이션 제어부의 제어에 따라 상기 스테이션의 구동을 제어하는 구동 제어부; 상기 스테이션의 작업 공간에 설치되는 자동화기기 및 로봇을 포함하는 기구로서, 상기 구동 제어부의 제어에 따라 상기 작업 공간에서 제품 생산을 위한 작업을 수행하는 기구부;상기 무인 비행체가 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부에 구비되고, 상기 무인 비행체의 이륙 또는 착륙을 확인하기 위한 적어도 하나 이상의 센서가 구비되어 있는 상판부;상기 작업 공간에서 수행한 제품이나 부품을 상기 무인 비행체에 탑재하거나 또는 상기 무인 비행체로부터 하역한 제품이나 부품을 상기 작업 공간으로 이동시키기 위해 승강시키는 이송부; 및상기 상판부에 위치하여, 비접촉식 무선충전 방식 또는 충전단자를 통해 접속하는 접촉식 충전 방식으로 상기 무인 비행체의 전원을 충전하는 충전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 이송 시스템은,상기 무인 비행체에 구비된 공중에서 일정시간동안 정지된 상태를 유지할 수 있는 호버링(hovering) 기능, 수직으로 이착륙할 수 있는 수직 이착륙 기능, 생산 라인 전체를 커버할 수 있을 정도의 통신 거리를 확보할 수 있는 무선 통신기능, 각 상기 스테이션에 머무는 동안 접촉식 충전 또는 비접촉식 무선 충전 기능을 통해서, 각각의 무인 비행체가 상기 생산계획 정보에 따른 이송계획 정보를 토대로 다른 무인 비행체와의 충돌을 회피하면서 이송 작업을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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복수의 스테이션이 구비된 생산 라인을 통해 생산할 제품의 공정 순서를 수립하고, 상기 수립한 공정 순서에 따라 상기 스테이션의 배치를 결정하며, 상기 수립한 제품의 공정 순서, 상기 결정한 각 스테이션의 배치 정보를 데이터베이스에 저장하여 관리하며, 생산할 제품이 변경될 때마다 공정 순서를 바꾸거나 스테이션의 재배치를 수행하는 생산 계획 단계;상기 수립한 공정 순서에 따라 무인 비행체를 사용한 스테이션 간의 해당 공정에 사용되는 제품이나 부품의 이송 계획을 수립하는 이송 계획 단계;상기 무인 비행체로부터 시간, 비행경로, 도착여부 또는 이들의 조합을 포함한 이동결과를 전송받고, 상기 스테이션으로부터 현재 수행중인 작업 현황, 제품이나 부품의 이송 현황 또는 이들의 조합을 포함한 작업결과를 전송받고, 상기 전송받은 이동결과와 작업결과를 확인하여 다음 공정의 진행을 결정하는 생산공정 확인 단계; 및생산 라인 관리서버에서, 생산 라인에 구비된 각각의 스테이션별 작업을 제어하고, 상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품을 무인 비행체에 탑재하도록 제어하는 스테이션 제어 단계;를 포함하며,상기 스테이션 제어 단계는, 상기 생산 계획 단계를 통해 수립된 공정 순서에 따라 생산 라인에 구비된 각 스테이션별 작업을 제어하기 위한 제어명령을 생성하고, 각 상기 스테이션에서 수행한 작업의 결과인 특정 제품이나 부품을 다음 공정을 수행하는 스테이션으로 이송시키기 위해서, 해당 스테이션에 위치하고 있는 무인 비행체에 탑재하도록 제어하는 것을 더 포함하며,상기 데이터베이스는, 상기 생산 라인에 구비된 각 상기 스테이션을 이용한 생산할 제품의 공정순서, 공정 순서에 따른 스테이션의 배치 또는 이들의 조합을 포함한 생산계획 정보와 상기 수립한 공정 순서에 따라 상기 무인 비행체를 사용한 각 상기 스테이션 간의 해당 공정에 사용되는 제품이나 부품의 이송순서, 각 무인 비행체의 비행경로, 다른 무인 비행체와의 충돌회피 정보 또는 이들의 조합한 이송계획 정보를 저장하여 관리하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템 운영방법
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청구항 5에 있어서,상기 이송 시스템 운영방법은,상기 생산 라인 관리서버에서, 상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품을 탑재한 상기 무인 비행체를 다음 작업을 수행하는 스테이션으로 비행하도록 제어하는 무인 비행체 제어 단계;를 포함하며,상기 무인 비행체 제어 단계는,상기 생산 라인 관리서버에서, 각각의 무인 비행체별로 출발지 스테이션, 경유지 및 목적지 스테이션의 좌표정보를 포함한 상기 무인 비행체가 비행할 시간과 좌표인 비행경로를 설정하는 경로 설정 단계; 및상기 생산 라인 관리서버에서, 상기 생산 라인에서 특정 시점에 비행중인 모든 무인 비행체의 비행경로를 탐색하는 경로 탐색 단계;를 포함하며,상기 경로 탐색 단계는, 상기 탐색한 결과를 바탕으로 상기 특정 시점에 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하는지를 확인하는 것을 더 포함하며,상기 경로 설정 단계는, 상기 확인한 결과 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하는 것으로 확인되면, 해당 무인 비행체의 상기 특정 시점 및 좌표에서 수평이동으로 비행을 지속할지 아니면 고도를 조정하여 수직이동으로 비행을 수행할지에 대한 충돌회피가 반영된 비행경로를 사전에 재설정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템 운영방법
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청구항 5에 있어서,상기 스테이션은, 스테이션 제어부의 제어에 따라 상기 스테이션의 구동을 제어하는 구동 제어부;상기 스테이션의 작업 공간에 설치되는 자동화기기 및 로봇을 포함하는 기구로서, 상기 구동 제어부의 제어에 따라 상기 작업 공간에서 제품 생산을 위한 작업을 수행하는 기구부;상기 무인 비행체가 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부에 구비되고, 상기 무인 비행체의 이륙 또는 착륙을 확인하기 위한 적어도 하나 이상의 센서가 구비되어 있는 상판부;상기 작업 공간에서 수행한 제품이나 부품을 상기 무인 비행체에 탑재하거나 또는 상기 무인 비행체로부터 하역한 제품이나 부품을 상기 작업 공간으로 이동시키기 위해 승강시키는 이송부; 및상기 상판부에 위치하여, 비접촉식 무선충전 방식 또는 충전단자를 통해 접속하는 접촉식 충전 방식으로 상기 무인 비행체의 전원을 충전하는 충전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템 운영방법
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청구항 5에 있어서,상기 이송 시스템 운영방법은,상기 무인 비행체에 구비된 공중에서 일정시간동안 정지된 상태를 유지할 수 있는 호버링(hovering) 기능, 수직으로 이착륙할 수 있는 수직 이착륙 기능, 생산 라인 전체를 커버할 수 있을 정도의 통신 거리를 확보할 수 있는 무선 통신기능, 각 상기 스테이션에 머무는 동안 접촉식 충전 또는 비접촉식 무선 충전 기능을 통해서, 각각의 무인 비행체가 상기 생산계획 정보에 따른 이송계획 정보를 토대로 다른 무인 비행체와의 충돌을 회피하면서 이송 작업을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템 운영방법
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