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건물의 각 층별 및 구역별 출입구(500)에 설치되어 비디오스트림(Video Stream)을 생성하는 다수의 CCTV(100);상기 다수의 CCTV(100) 각각으로부터 생성된 비디오스트림을 취합하여 전송하는 중계기(Hub: 200);CCTV 모니터링 프로그램 및 출입구 재실자 자동 카운팅 프로그램에 따라, 상기 중계기(200)로부터 비디오스트림을 수집하고, 상기 수집된 비디오스트림을 처리 및 분석하여 출입구를 진입하거나 진출하는 재실자를 카운팅하여 카운팅 데이터에 따른 출입구 통행 인원정보를 생성하고, 상기 다수의 CCTV(100)를 원격 제어하는 CCTV 영상정보 처리장치(300); 및상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)에서 처리된 출입구 통행 인원정보를 관제 모니터링하는 관제 모니터링 서버(400)를 포함하되,상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)는 CCTV 모니터링 프로그램 및 출입구 재실자 자동 카운팅 프로그램을 처리하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface)가 구현되어, 재실자 인원 실시간 모니터링을 위해 카메라 모션 검출(Motion Detection)에 기반한 재실자의 통행 동선에 따라 출입구 인원을 자동 검출하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제1항에 있어서, 상기 다수의 CCTV(100) 각각은 CMOS 이미지 센서(CMOS Image Sensor: CIS)와 동적시각센서(Dynamic Vision Sensor: DVS) 또는 CMOS 이미지 센서(CIS)와 열화상센서(Thermal Imaging Sensor: TIS)가 내장된 돔형(Dome Type) IP(Internet Protocol) 카메라인 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제2항에 있어서, 상기 다수의 CCTV(100) 각각은, 충분한 조도가 확보된 경우, 상기 CMOS 이미지 센서(CIS)가 작동하여 이미지를 수집하고, 조도가 부족하면 상기 동적시각센서(DVS) 또는 열화상센서(TIS)가 대신 작동하여 비디오스트림(Video Stream)을 생성하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제1항에 있어서, 상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)는 상기 CCTV 모니터링 프로그램에서 인식 구역을 지정하고, 상기 지정된 인식 구역을 중심으로 하여 출입구를 통행하는 재실자의 진출/진입 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제4항에 있어서,상기 CCTV 모니터링 프로그램을 통해 "모션 감지영역"을 설정하면 CCTV(100)용 IP 카메라에 원격제어신호를 전송하여 해당 영역의 재실자 이동을 감지하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제4항에 있어서,상기 CCTV 모니터링 프로그램을 통해 "움직임이 있는 경우", CCTV(100)용 IP 카메라는 검출 정보를 IP 카메라 내에 구현된 메모리의 특정 폴더에 저장하고, 주기적으로 상기 IP 카메라의 특정 폴더를 폴링하여 관련정보 파일을 가져 오는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제4항에 있어서,상기 CCTV 모니터링 프로그램은 기지정된 "모션 감지영역" 안으로 이동이 확인될 경우, 진입 카운팅(People-In Counting)을 처리하고, 경계 부근에서 "모션 감지영역" 밖으로 이동이 확인될 경우, 진출 카운팅(People-Out Counting)을 진행하여 해당 결과를 저장함으로써, 재실자 인원수는 진입 카운팅(People-In Counting)으로부터 진출 카운팅(People-Out Counting)을 차감한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제1항에 있어서, 상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)는,상기 중계기(200)를 경유하는 상기 다수의 CCTV(100)으로부터 촬영된 비디오스트림을 실시간 수집하는 비디오스트림 수집부(310);상기 비디오스트림 수집부(310)로부터 수집된 비디오스트림을 처리 및 분석하고, 카메라 모션 검출(Motion Detection)에 기반한 재실자의 통행 동선에 따라 상기 재실자의 출입구(500) 진입 또는 진출을 구분하여 인식하는 출입구 진입/진출 검출부(320);상기 출입구 진입/진출 검출부(320)에 의해 인식되는 재실자를 자동 카운팅하여 출입구 통행 인원정보를 생성하는 재실자 카운팅부(330);상기 재실자 카운팅부(330)에서 카운팅된 출입구 통행 인원정보를 상기 모니터링 서버(400)로 전송하는 데이터 전송부(340); 및상기 다수의 CCTV(100) 각각의 재부팅, 해상도 및 초당 프레임수(FPS) 지정을 포함하는 동작 방식을 원격 제어하는 원격 제어부(350)를 포함하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제8항에 있어서, 상기 출입구 진입/진출 검출부(320)는 여러 명이 한 번에 이동하는 경우에도 카메라 모션 검출에 기반하여 재실자를 각각 구분하여 인식하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제8항에 있어서, 상기 출입구 진입/진출 검출부(320)는,실시간으로 수집된 CCTV 비디오스트림 각각으로부터 비디오프레임을 각각 추출하여 영상 시퀀스를 자동 추출하는 영상 시퀀스 추출부(321);상기 영상 시퀀스 추출부(321)에서 추출된 영상을 분석하는 영상 분석부(322);상기 영상 분석부(322)의 영상 분석에 대응하여 카메라 모션 검출(Motion Detection)에 기반한 재실자의 통행 동선에 따라 재실자 이동방향을 자동 감지하는 이동방향 감지부(323); 및상기 재실자의 출입구 진입 또는 진출을 구분하여 인식하는 진입/진출 인식부(324)를 포함하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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제10항에 있어서, 상기 이동방향 감지부(323)는 통행이 없는 상태를 초기 상태로 기억하고 재실자 이동시 이동방향을 자동 감지하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 시스템
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a) 건물의 각 층별 및 구역별 출입구(500)에 설치된 각각의 CCTV(100)가 출입구(500)를 촬영하여 비디오스트림을 생성하는 단계;b) CCTV 영상정보 처리장치(300)가 상기 각각의 CCTV(100)가 생성한 비디오스트림을 중계기(Hub)를 경유하여 실시간 수집하는 단계;c) 상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)가 카메라 모션 검출에 기반하여 상기 출입구(500)를 통행하는 재실자의 진입/진출을 구분하여 인식하는 단계;d) 상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)가 상기 출입구(500)를 진입하거나 진출하는 재실자를 자동 카운팅하여 출입구 통행 인원정보를 생성하는 단계;e) 상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)가 상기 출입구 통행 인원정보를 관제 모니터링 서버(400)로 전송하는 단계; 및f) 상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)가 각각의 CCTV(100)의 동작을 원격 제어하는 단계를 포함하되,상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)는 CCTV 모니터링 프로그램 및 출입구 재실자 자동 카운팅 프로그램을 처리하기 위한 사용자 인터페이스가 구현되어, 재실자 인원 실시간 모니터링을 위해 카메라 모션 검출에 기반한 재실자의 통행 동선에 따라 출입구 인원을 자동 검출하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제12항에 있어서, 상기 c) 단계에서 상기 수집된 비디오스트림을 처리 및 분석하고, 카메라 모션 검출(Motion Detection)에 기반한 재실자의 통행 동선에 따라 상기 재실자의 출입구 진입 또는 진출을 구분하여 인식하며; 그리고 상기 d) 단계의 인식 결과로 얻은 상기 출입구(500)를 진입하거나 진출하는 재실자를 자동 카운팅한 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제12항에 있어서, 상기 a) 단계의 다수의 CCTV(100) 각각은 CMOS Image Sensor(CIS)인 DVS(Dynamic Vision Sensor)가 내장된 돔형(Dome Type) IP(Internet Protocol) 카메라인 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제14항에 있어서, 상기 다수의 CCTV(100) 각각은, 충분한 조도가 확보된 경우, 상기 CMOS 이미지 센서(CIS)가 작동하여 이미지를 수집하고, 조도가 부족하면 상기 동적시각센서(DVS) 또는 열화상센서(TIS)가 대신 작동하여 비디오스트림(Video Stream)을 생성하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제14항에 있어서, 상기 c) 단계에서 상기 CCTV 영상정보 처리장치(300)는 상기 CCTV 모니터링 프로그램을 통해 인식 구역을 지정하고, 상기 지정된 인식 구역을 중심으로 하여 출입구를 통행하는 재실자의 진출/진입 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제14항에 있어서, 상기 CCTV 모니터링 프로그램을 통해 "모션 감지영역"을 설정하면 CCTV(100)용 IP 카메라에 원격제어신호를 전송하여 해당 영역의 재실자 이동을 감지하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제14항에 있어서,상기 CCTV 모니터링 프로그램을 통해 "움직임이 있는 경우", CCTV(100)용 IP 카메라는 검출 정보를 IP 카메라 내에 구현된 메모리의 특정 폴더에 저장하고, 주기적으로 상기 IP 카메라의 특정 폴더를 폴링하여 관련정보 파일을 가져 오는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제14항에 있어서,상기 CCTV 모니터링 프로그램은 기지정된 "모션 감지영역" 안으로 이동이 확인될 경우, 진입 카운팅(People-In Counting)을 처리하고, 경계 부근에서 "모션 감지영역" 밖으로 이동이 확인될 경우, 진출 카운팅(People-Out Counting)을 진행하여 해당 결과를 저장함으로써, 재실자 인원수는 진입 카운팅(People-In Counting)으로부터 진출 카운팅(People-Out Counting)을 차감한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제12항에 있어서, 상기 c) 단계에서 여러 명이 한 번에 이동하는 경우에도 카메라 모션 검출에 기반하여 재실자를 각각 구분하여 인식하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제12항에 있어서, 상기 c) 단계는, c-1) 다수의 CCTV(100)으로부터 실시간 수집되는 비디오스트림으로부터 각각의 비디오프레임을 추출하는 단계;c-2) 상기 비디오프레임이 첫 번째 프레임인 경우, 통행이 없는 상태를 가정한 첫 번째 추출 이미지를 기본영상으로 저장하는 단계;c-3) 추출되는 프레임 이미지는 분석을 용이하게 하기 위하여 그레이스케일(Grayscale) 형식으로 변환하는 단계; c-4) 상기 그레이스케일 영상에 대해 광학흐름(Optical Flow) 특징을 추출하는 단계; c-5) 상기 그레이스케일 영상의 떨림 제거를 위한 1차 필터링(Filtering), 플리커(Flicker) 제거를 위한 2차 필터링 및 잡영(Noise) 제거를 위한 3차 필터링을 순차적으로 수행하는 단계;c-6) 상기 저장된 기본영상과 순차적으로 필터링이 수행된 그레이스케일 영상에 대한 비교 영역 화소값인 RGB 비교 연산을 수행하는 단계;c-7) 상기 비교 영역 화소값(RGB) 비교 연산이 수행된 영상에 대해 현재 특징 리스트를 추출하여, 상기 현재 특징 리스트를 이전 특징 리스트와 비교하여 운동방향을 추출하는 단계; 및c-8) 출입구(500)를 통과하는 재실자 각각의 진입 또는 진출 여부를 인식하는 단계를 포함하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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제21항에 있어서, 상기 c-2) 단계에서 출입구(500)의 통행이 없는 상태를 초기 상태로 기억하여 기본영상으로 저장하고, 상기 c-7) 단계에서 재실자 이동시 이동방향을 자동 감지하는 것을 특징으로 하는 재실자 인원 실시간 모니터링을 위한 CCTV 영상정보 분석 방법
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