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위치 이동을 위한 구동부;지령 수신을 위한 통신 회로;상기 통신 회로를 통해 상기 지령을 수신하면, 상기 구동부를 제어하여 지령에 따른 복합 재난 환경에 인접된 영역으로 이동하고, 제1 마커가 본체 외부에 인쇄되고 상기 복합 재난 환경의 제1 지점에 임시 고정된 다른 드론 장치를 촬영하여 상기 제1 마커를 인식하고, 인식된 제1 마커를 기준으로 상기 복합 재난 환경의 특정 진입 경로를 산출한 후, 상기 산출된 상기 특정 진입 경로를 통한 진입을 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 장치
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제1항에 있어서,상기 진입 경로를 가지는 상기 복합 재난 환경의 적어도 일부를 촬영하기 위한 제1 카메라;상기 제1 마커를 포함한 상기 다른 드론 장치 촬영을 위한 제2 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 장치
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제2항에 있어서,상기 프로세서는상기 다른 드론 장치로부터 상기 제1 지점에 관한 위치 정보를 포함하는 제1 알림 메시지를 수신하면,상기 제1 알림 메시지에 포함된 상기 제1 지점에 관한 위치 정보를 확인하고, 상기 제1 지점보다 높은 고도로 이동하면서 상기 제1 마커가 인쇄된 상기 다른 드론 장치를 촬영하도록 설정된 것을 특징으로 하는 드론 장치
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제2항에 있어서,상기 프로세서는상기 제1 지점을 기준으로 상측으로 이동하면서 상기 복합 재난 환경의 영상들을 획득하고,상기 영상들을 분석하여, 상기 드론 장치가 진입할 수 있는 상기 진입 경로를 검출하도록 설정된 것을 특징으로 하는 드론 장치
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제2항에 있어서,상기 프로세서는상기 다른 드론 장치의 건물 내 진입을 위해, 상기 진입 경로를 산출한 제2 지점의 위치 정보를 포함하는 제2 알림 메시지를 상기 다른 드론 장치에 전송하도록 설정된 것을 특징으로 하는 드론 장치
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제2항에 있어서,상기 프로세서는상기 다른 드론 장치의 건물 내 진입을 위해, 상기 복합 재난 환경 내 진입 후, 상기 드론 장치를 상기 복합 재난 환경 내 일정 지점에 임시 고정하도록 설정된 것을 특징으로 하는 드론 장치
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드론 장치 운용 방법에 있어서,복합 재난 환경의 제1 지점에 위치한 다른 드론 장치로부터 제1 지점에 대한 위치 정보를 수신하는 단계;상기 제1 지점보다 높은 고도로 이동하면서 상기 다른 드론 장치에 인쇄된 제1 마커를 포함하는 영역을 촬영하는 단계;상기 제1 마커를 인식하는 단계;상기 인식된 제1 마커를 기준으로 상기 복합 재난 환경의 특정 진입 경로를 산출하는 단계;상기 산출된 상기 특정 진입 경로를 통해 상기 복합 재난 환경 내에 진입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 장치 운용 방법
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제7항에 있어서,상기 다른 드론 장치의 건물 내 진입을 위해, 상기 진입 경로를 산출한 제2 지점의 위치 정보를 상기 다른 드론 장치에 전송하는 단계; 또는상기 다른 드론 장치의 건물 내 진입을 위해, 상기 복합 재난 환경 내 진입 후, 상기 드론 장치를 상기 복합 재난 환경 내 일정 지점에 임시 고정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 장치 운용 방법
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