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항체가 이동하는 대상 지역에 대한 항법 신호원의 허용 최대 위치오차(목표 성능)를 설정하는 단계(S10);설정된 상기 허용 최대 위치오차로부터 허용 가능한 최대 DOP 또는 CRLB를 계산하는 단계(S20);미리 설정된 일정한 이동거리마다 상기 항체가 이동하는 기준궤적을 분할하는 단계(S30);상기 기준궤적 상의 모든 분할 지점에서 DOP 또는 CRLB를 계산하고, 계산된 DOP 또는 CRLB를 허용 최대 DOP 또는 CRLB와 비교하여 성능만족 여부를 판단하는 단계(S40); 및상기 기준궤적을 기준으로 추정 위치오차의 총 부피를 계산하는 단계(S50)를 포함하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제1항에 있어서,상기 기준궤적 상의 모든 분할 지점에서 DOP 또는 CRLB를 이용하여 추정 위치오차를 계산하는 것을 특징으로 하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제1항에 있어서,상기 기준궤적을 분할하는 단계(S30)는상기 기준궤적으로부터 이동거리-시간 그래프를 도출하는 단계(S31)와,상기 이동거리-시간 그래프에서 이동거리를 미리 설정된 일정한 값마다 분할하는 단계(S32)와,상기 이동거리-시간 그래프에서 일정한 값마다 분할한 이동거리에 대응하는 시간을 도출하는 단계(S33)와,상기 도출된 시간에서의 기준궤적 상의 지점을 도출하는 단계(S34)를 포함하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제1항에 있어서,상기 DOP는 아래의 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 이용하여 추출하는 것을 특징으로 하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제1항에 있어서,상기 CRLB는 아래의 [수학식 3]을 이용하여 추출하는 것을 특징으로 하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제1항에 있어서,상기 성능만족 여부를 판단하는 단계(S40)는상기 기준궤적 상에서 첫번째 분할 지점을 선택하는 단계(S41)와,선택된 분할 지점에서 DOP 또는 CRLB를 계산하는 단계(S42)와,계산된 DOP 또는 CRLB를 허용 최대 DOP 또는 CRLB와 비교하는 단계(S43)와,상기 (S43) 단계의 비교 결과를 토대로 분할 지점에서 성능만족여부를 판단하는 단계(S44)를 포함하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제7항에 있어서,상기 성능만족여부를 판단하는 단계(S44) 이후에선택된 분할 지점이 기준궤적 상에서 마지막 분할 지점인지 여부를 판단하는 단계(S45)와,상기 (S45) 단계의 판단 결과 선택된 분할 지점이 기준궤적 상에서 마지막 분할 지점이 아닌 경우에는 상기 기준궤적 상의 다음 분할 지점을 선택하는 단계(S46)와,상기 (S42) 단계 내지 (S45) 단계를 반복 수행하는 단계(S47)를 더 포함하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제1항에 있어서,상기 추정 위치오차의 총 부피를 계산하는 단계(S50)는 아래의 [수학식 4]를 이용하여 추출하는 것을 특징으로 하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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제9항에 있어서,상기 추정 위치오차의 총 부피를 계산하는 단계(S50) 이후에 상기 기준궤적을 기준으로 추정 위치오차의 평균 부피를 계산하는 단계(S60)를 더 포함하고,상기 평균 부피는 아래의 [수학식 5]를 이용하여 추출하는 것을 특징으로 하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법
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