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표적의 위치 추적 방법 및 표적의 위치 보정 방법

  • 기술번호 : KST2021008503
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비행하는 표적을 추적하는 추적 카메라에 의해 획득하는 계측 궤적 데이터와 상기 표적의 미리 계산된 예상 궤적 데이터를 DTW(Dynamic Time Warping) 알고리즘을 이용하여 비교하여, 상기 표적의 현재 위치를 예측하는 단계 및 상기 표적의 현재 위치를 예측하는 단계에 의해 예측된 현재 위치를 입력값으로 하여 칼만 필터(Kalman Filter)에 의해 일정 시간 후의 상기 표적의 위치를 예측하는 단계를 포함하는 표적의 위치 추적 방법으로서, 본 발명에 의하면, 표적을 자연 환경 등에 의해 중단 없이 추적이 가능하게 하고, 그에 따라 위치 보정하여 광학 추적 장비가 촬영이 가능하게 한다.
Int. CL G06T 7/277 (2017.01.01) G06T 7/292 (2017.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G06T 7/277(2013.01) G06T 7/292(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06F 17/10(2013.01) G06T 2207/30241(2013.01) G06T 2207/30212(2013.01)
출원번호/일자 1020210005499 (2021.01.14)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2266432-0000 (2021.06.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210617) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.01.14)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장석원 대전광역시 유성구
2 박상현 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-0051895-27
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-0051942-86
3 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination		 2021.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0212272-81
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0224317-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-0561482-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0561481-13
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2021.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0444156-69
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.06.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2021-0647854-23
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2021-0647855-79
10 등록결정서
Decision to grant		 2021.06.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0461285-94
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2021.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-5015935-61
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번호 청구항
1 1
비행하는 표적을 추적하는 추적 카메라에 의해 획득하는 계측 궤적 데이터와 상기 표적의 미리 계산된 예상 궤적 데이터를 DTW(Dynamic Time Warping) 알고리즘을 이용하여 비교하여, 상기 표적의 현재 위치를 예측하는 단계; 및상기 표적의 현재 위치를 예측하는 단계에 의해 예측된 현재 위치를 입력값으로 하여 칼만 필터(Kalman Filter)에 의해 일정 시간 후의 상기 표적의 위치를 예측하는 단계를 포함하고,상기 DTW 알고리즘에 적용되는 코스트 함수(cost function)는 하기 수학식과 같이 정의되는 것을 특징으로 하는,표적의 위치 추적 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 현재 위치를 예측하는 단계는 상기 표적의 고각(elevation) 및 방위각(azimuth)과 함께 예측 각속도를 도출하는 것을 특징으로 하는,표적의 위치 추적 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 칼만 필터(Kalman Filter)는 상기 예측 각속도를 입력값으로 하여 상기 일정 시간 후의 상기 표적의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는,표적의 위치 추적 방법
4 4
삭제
5 5
비행하는 표적을 추적하는 추적 카메라에 의해 획득하는 계측 궤적 데이터와 상기 표적의 미리 계산된 예상 궤적 데이터를 DTW(Dynamic Time Warping) 알고리즘을 이용하여 비교하여, 상기 표적의 현재 위치를 예측하는 단계; 및상기 표적의 예측된 현재 위치로부터 상기 표적의 예측 각속도를 도출하는 단계를 포함하고,상기 DTW 알고리즘에 적용되는 코스트 함수(cost function)는 하기 수학식과 같이 정의되는 것을 특징으로 하는,표적의 위치 보정 방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 예측 각속도를 도출하는 단계에 의해 도출된 예측 각속도를 이용하여 상기 표적을 추적하기 위한 위치 보정 값을 도출하는 단계를 더 포함하는,표적의 위치 보정 방법
7 7
청구항 6에 있어서,상기 위치 보정 값을 도출하는 단계는 상기 표적의 예측된 현재 위치로부터 상기 예측 각속도 방향을 지향하는 새로운 고각(elevation) 및 방위각(azimuth)을 도출하는 것을 특징으로 하는,표적의 위치 보정 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 고각 및 방위각을 추적하도록 상기 추적 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는,표적의 위치 보정 방법
9 9
청구항 6에 있어서,상기 표적의 현재 위치를 예측하는 단계에 의해 예측된 현재 위치를 입력값으로 하여 칼만 필터(Kalman Filter)에 의해 일정 시간 후의 상기 표적의 위치를 예측하는 단계를 더 포함하는,표적의 위치 보정 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 칼만 필터(Kalman Filter)는 상기 예측 각속도를 입력값으로 하여 상기 일정 시간 후의 상기 표적의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는,표적의 위치 보정 방법
11 11
삭제
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.