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컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템에 있어서,상기 컨버터의 소정의 전압 및 전류를 측정하는 센서부;상기 컨버터의 스위치 듀티를 입력 받고, 상기 전압 및 전류에 해당하는 상태 변수를 추정하는 상태 추정부;상기 추정된 상태 변수, 상기 측정된 전압 및 전류를 기초로 상기 센서부의 고장을 진단하는 고장 진단부;를 포함하되, 상기 상태 추정부는,상기 상태 변수 추정의 강인성을 높이기 위해서 외란을 고려하여 상태를 추정하는 것;을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 상태 추정부는,상기 측정된 전압 및 전류와 상기 컨버터의 스위치 듀티를 기초로 외란을 산출하는 외란 관측기; 및상기 컨버터의 스위치 듀티, 상기 산출된 외란, 및 상기 추정된 상태 변수와 상기 측정된 전압 및 전류간 오차를 기초로 상기 상태 변수를 추정하는 상태 관측기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 2항에 있어서,상기 상태 관측기는,상기 산출된 외란이 더해져서 상기 상태 변수의 변화 기울기가 설정되는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 상태 관측기는,상기 추정된 상태 변수와 상기 측정된 전압 및 전류간 오차에 소정의 관측 이득(L)이 곱해져서 상기 상태 변수의 변화 기울기가 설정되되,상기 관측 이득(L)은 Linear matrix inequality를 통해 설정되는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 1항에 있어서,상기 컨버터의 모델은 하기 수학식과 같이 구성되고,[수학식](이 때, 상수 벡터 , 상기 컨버터 모델의 시변 시스템 행렬 , 상기 컨버터 모델의 파라미터인 인덕턴스와 커패시턴스에 의한 외란 시변 벡터 , , : 상기 컨버터 모델의 파라미터인 인덕턴스 ,커패시턴스 의 공칭계수, 상태 변수 벡터 , : 상태 변수 벡터 시간 에 대한 미분, : 듀티비, , : 상태 변수 벡터, : 입력 전압의 초기값, : 컨버터의 파라미터인 인덕턴스 의 구동조건 변동에 대한 외란치, : 컨버터의 파라미터인 커패시턴스 의 구동조건 변동에 대한 외란치)상기 상태 관측기는 하기 수학식과 같이 구성되는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 5항에 있어서,상기 외란 관측기는 하기 수학식과 같이 구성되는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 1항에 있어서,상기 고장 진단부는,상기 추정된 상태 변수, 상기 측정된 전압 및 전류의 정규화 된 잔차값을 기초로 상기 센서부의 고장을 진단하는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 정규화된 잔차값은 하기 수학식에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 8항에 있어서,상기 고장 진단부는,상기 정규화된 잔차값을 기초로 상기 센서의 단선, 증폭비 변동, 및 비정상적 노이즈에 의한 고장 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 9항에 있어서,상기 고장 진단부는,하기 수학식와 같은 경우에 상기 센서가 단선된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 9항에 있어서,상기 고장 진단부는,하기 수학식과 같은 경우에 상기 센서의 증폭비가 변동된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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제 9항에 있어서,상기 고장 진단부는,하기 수학식과 같은 경우에 비정상적 노이즈로 인한 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
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