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객체를 감지하는 단계;차량으로부터 레이더 신호를 수신하는 단계;차량에서 객체를 장애물로 인식하도록 하는 가상의 레이더 신호를 생성하는 단계; 및생성된 레이더 신호를 차량으로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 1에 있어서,생성 단계는,수신한 레이더 신호로부터 가상의 레이더 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 2에 있어서,객체와 차량 간의 도로상 거리를 계산하는 단계;를 더 포함하고,생성 단계는,계산된 거리를 기초로, 수신한 레이더 신호로부터 가상의 레이더 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 3에 있어서,객체의 이동상태를 파악하는 단계;차량의 이동상태를 파악하는 단계; 및객체와 차량의 충돌 가능성을 파악하는 단계;를 더 포함하고,생성 단계는,충돌 가능성이 있다고 판단되면, 가상의 레이더 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 1에 있어서,차량은,V2X(Vehicle to Everything) 단말을 구비하지 않은 차량인 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 5에 있어서,감지된 객체에 대한 정보를 V2X(Vehicle to Everything) 통신으로 전파하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 1에 있어서,객체는,보행자인 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 7에 있어서,보행자는,교차로에 있는 보행자인 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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청구항 8에 있어서,차량은,교차로에서 우회전하여 보행자가 있는 구역으로 진입하는 차량인 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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차량으로부터 레이더 신호를 수신하는 레이더; 및객체를 감지하고, 차량에서 객체를 장애물로 인식하도록 하는 가상의 레이더 신호를 생성하며, 생성된 레이더 신호를 차량으로 전송하도록 레이더를 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 시스템
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차량으로부터 레이더 신호를 수신하는 단계;차량에서 특정 객체를 장애물로 인식하도록 하는 가상의 레이더 신호를 생성하는 단계; 및생성된 레이더 신호를 차량으로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 방법
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차량으로부터 레이더 신호를 수신하는 레이더; 및차량에서 특정 객체를 장애물로 인식하도록 하는 가상의 레이더 신호를 생성하고, 생성된 레이더 신호를 차량으로 전송하도록 레이저를 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 레이더 통신 시스템
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