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상하 방향의 변위를 측정하는 상하변위 측정부;상하변위 측정부의 하단에 회전 가능하도록 설치된 바퀴; 상하변위 측정부를 경운 작업기의 선단에 체결하는 체결부; 및,체결부 또는 상하변위 측정부에 설치되어 경운 작업기의 피치 각도를 측정하는 피치각도 측정센서;를 포함하고, 경심(TD)이 아래 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 농기계 작업경심 계측유닛
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제1항에 있어서, 상하변위 측정부는,하부 몸체;하부 몸체에 대해 상하로 이동가능하도록 설치된 상부 몸체; 및,상,하부 몸체를 관통하도록 설치되어 하부 몸체의 상하방향 이동거리를 측정하는 센서;를 포함하고,하부 몸체의 상단에는 상단 링이 설치되며, 상부 몸체의 하단에는 하단 링이 설치되고, 하부 몸체의 하강은 토양 표면과 상부 몸체 사이의 거리가 커짐에 따라 하부 몸체의 자중만으로 하강하여 이루어지되 상단 링이 하단 링에 맞닿는 것에 의해 하부 몸체의 하강이 정지되고, 하부 몸체의 상승은 상부 몸체와 토양 표면 사이의 거리가 작아지는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는, 농기계 작업경심 계측유닛
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제2항에 있어서, 하부 몸체의 외측면에는 상하방향을 따라 돌출부가 일직선으로 돌출되어 형성되고, 상부 몸체의 내측면에는 상하방향을 따라 홈라인이 일직선으로 형성되며, 돌출부는 홈라인에 삽입된 상태에서 상하로 슬라이딩되고 하부 몸체의 승하강을 가이드 하는 것을 특징으로 하는, 농기계 작업경심 계측유닛
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 작업경심 계측유닛; 및,경운 작업기와 트랙터 사이에 설치되어 작업시 발생하는 부하 및 견인력을 통합 측정하는 측정유닛;을 포함하고, 작업경심 계측유닛은 경운 작업기의 선단에 설치되며, 상기 측정유닛은,서로 마주보도록 설치된 제1,2 프레임을 포함하고, 제1 프레임은 트랙터에 연결되고 제2 프레임은 경운 작업기에 연결되며, 제1,2 프레임을 연결하도록 다수 개의 로드셀 수단이 설치되고, 로드셀 수단은 x, y, z축 방향으로 작용하는 힘과 모멘트를 측정하되, x축 방향은 트랙터의 견인력 작용 방향이고, y축은 수직 방향이며, z축은 수평 방향이고, x, y, z축은 서로에 대해 수직을 이루는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치
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제4항에 있어서, 제1,2 프레임은 삼각형 프레임이고, 삼각형 프레임의 내부에는 관통부가 제1,2 프레임을 관통되도록 형성되며, 로드셀 수단은 적어도 세 개의 제1 로드셀 수단과 적어도 두 개의 제2 로드셀 수단을 포함하며, 제1 로드셀 수단은 제1,2 프레임의 꼭지점 또는 꼭지점과 근접한 지점을 서로 연결하도록 x축 방향으로 설치되어 견인력과 x축 방향의 모멘트를 측정하며,제2 로드셀 수단은 제1,2 프레임의 변을 서로 연결하도록 설치되되 견인력 방향을 가로지르는 방향으로 설치되어 수평력과 z축 방향의 모멘트 및, 수직력과 y축 방향의 모멘트를 측정하는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치
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제5항에 있어서, 제2 로드셀 수단은 제1,2 프레임의 세 변에 각각 설치되어 제1,2 프레임을 연결하며 x축을 중심으로 발생하는 비틀림을 방지하는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치
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제6항에 있어서, 제1 로드셀 수단은,제1,2 프레임의 꼭지점 또는 꼭지점과 근접한 지점에 설치된 핀;각각의 핀에 설치된 로드엔드; 및,제1,2 프레임의 로드엔드를 연결하도록 x축 방향으로 설치된 제1 로드셀;을 포함하고,제2 로드셀 수단은,제1,2 프레임의 변에 설치된 핀;각각의 핀에 설치된 로드엔드; 및,제1,2 프레임의 로드엔드를 연결하도록 설치된 제2 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치
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제7항에 있어서, 제1 프레임에는 트랙터를 연결하기 위한 트랙터 연결부가 설치되고, 트랙터 연결부는, 제1 프레임의 하단에 설치되고, 다수 개의 제1 체결공이 수평방향으로 소정 간격으로 형성된 제1 패널;제1 체결공과 체결되기 위한 수평방향 제1 장공을 포함하고, 트랙터의 하부 링크와 결합되는, 두 개의 제1 하부 브라켓; 및, 제1 프레임의 상단에 설치되고, 트랙터의 상부 링크와 결합되는 제1 상부 브라켓;을 포함하고, 트랙터의 하부 히치 폭에 대응되도록 두 개의 제1 하부 브라켓 사이의 거리를 조절한 후 제1 체결공과 제1 장공을 관통하도록 볼트를 결합하는 것에 의해 제1 하부 브라켓이 제1 패널에 결합되는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치
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제8항에 있어서, 제2 프레임에는 경운 작업기를 연결하기 위한 작업기 연결부가 설치되고, 작업기 연결부는, 제2 프레임의 하단에 설치되고, 다수 개의 제2 체결공이 수평 방향으로 소정 간격으로 형성된 제2 패널;제2 체결공과 체결되기 위한 수평방향 제2 장공을 포함하고, 경운 작업기의 하부와 연결되는 두 개의 제2 하부 브라켓; 제2 프레임의 상단에 설치되고, 다수 개의 제3 체결공이 수직 방향으로 소정 간격으로 형성된 제3 패널; 및,제3 체결공과 체결되기 위한 수직방향 제3 장공을 포함하고, 경운 작업기의 상부와 연결되는 제2 상부 브라켓;을 포함하고, 경운 작업기의 하부 연결요소 사이의 간격에 대응되도록 두 개의 제2 하부 브라켓 사이의 거리를 조절한 후, 제2 체결공과 제2 장공을 관통하도록 볼트를 결합하는 것에 의해 제2 하부 브라켓이 제2 패널에 결합되고, 경운 작업기의 상부 연결요소와 대응되도록 제2 상부 브라켓의 높이를 조절한 후, 제3 체결공과 제3 장공을 관통하도록 볼트를 설치하는 것에 의해 제2 상부 브라켓이 제3 패널에 결합되는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치
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(a) 측정유닛을 트랙터의 후방에 연결하고 측정유닛의 후방에 경운작업기를 연결하는 단계;(b) 트랙터를 주행하면서 경운작업기의 경심을 측정하는 단계; 및,(c) 상기 경심에 따라 트랙터에 작용하는 부하와 견인력을 통합 계측하는 단계;를 포함하고, 상기 (b) 단계는 농기계 작업경심 계측유닛에 의해 이루어지며, 농기계 작업경심 계측유닛은,상하 방향의 변위를 측정하는 상하변위 측정부;상하변위 측정부의 하단에 회전 가능하도록 설치된 바퀴; 상하변위 측정부를 경운작업기의 선단에 체결하는 체결부; 및,상하변위 측정부 또는 체결부에 설치되어 피치 각도를 측정하는 피치각도 측정센서;를 포함하고, 경심(TD)이 아래 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측방법
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제10항에 있어서, 상하변위 측정부는 상부 몸체와 하부 몸체;를 포함하고, 하부 몸체는 상부 몸체에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하며, 하부 몸체의 하강은 상부 몸체와 토양 표면 사이의 거리가 커지는 것에 대응하여 하부 몸체가 자중만으로 하강하는 것에 의해 이루어지고 하부 몸체의 상승은 상부 몸체와 토양 표면 사이의 거리가 작아지는 것에 대응하여 하부 몸체가 상측으로 슬라이딩되는 것에 의해 이루어지며상기 (b), (c) 단계에서, 바퀴가 회전되는 것에 의해 바퀴가 토양 속으로 압입되지 않고 토양 표면에 접하는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측방법
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제11항에 있어서, 상기 (c) 단계는 측정유닛에 의해 이루어지고, 측정유닛은, 트랙터와 연결되는 제1 프레임;경운작업기와 연결되는 제2 프레임;제1,2 프레임의 꼭지점을 서로 연결하도록 설치된 제1 로드셀 수단(60); 및,제1,2 프레임의 변을 서로 연결하도록 설치된 제2 로드셀 수단(70);을 포함하고, 제1 로드셀 수단(60)은 견인력 및 x축 방향의 모멘트(x축을 중심으로 회전되는 moment)를 측정하며, 제2 로드셀 수단(70)은 수평력, z축 방향의 모멘트, 수직력 및, y축 방향의 모멘트를 측정하는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측방법
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제12항에 있어서, 경운작업기의 하부링크 연결부가 레일을 따라 수평 방향으로 슬라이딩된 후 고정되는 것을 특징으로 하는, 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측방법
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제13항에 있어서, 경운 작업기의 상부링크 연결부가 상하 방향의 홀을 따라 수직 방향으로 슬라이딩된 후 고정되는 것을 특징으로 하는, 트랙터 부하 및 견인력 통합 계측방법
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