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무인항공기에 설치된 탑재 장비와 통신을 개설하고, 임무 수행 및 자동 점검을 위해 상기 탑재 장비에 대한 데이터 설정을 수행하는 기본 점검부, 그리고상기 기본 점검부에 의해 통신 연결된 상기 무인항공기의 계통에 따른 탑재 장비의 고장 여부를 점검하되, 상기 무인항공기의 시동 전과 시동 후 각각에 대해 미리 설정된 점검 항목에 기초하여, 상기 무인항공기의 시동 여부에 따라 상기 무인항공기에 대한 시동 전과 시동 후의 자동 점검을 수행하는 자동 점검부를 포함하고,상기 자동 점검부는 상기 무인항공기의 추진 계통과 관련된 탑재 장비의 상태를 점검하는 추진/연료 계통부, 그리고 상기 무인항공기의 전기 계통과 관련된 탑재 장비의 상태 정보를 점검하는 전기 계통부를 포함하며,상기 추진/연료 계통부 및 상기 전기 계통부에 대해 설정되는 시동 전 점검 항목과 시동 후 점검 항목은 서로 다른,무인항공기 탑재 장비 자동 점검 장치
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제1항에 있어서,상기 추진/연료 계통부에 대해 미리 설정된 시동 전 점검 항목은 연료량 확인, 연료 필터 상태 확인 및 밸브 동작 점검이고,상기 추진/연료 계통부에 대해 미리 설정된 시동 후 점검 항목은 엔진 상태 확인, 엔진 오일 상태 확인, 프로펠러 속도 점검, 연료 유량 확인, 및 과열과 화재 관리인,무인항공기 탑재 장비 자동 점검 장치
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제2항에 있어서,상기 전기 계통부에 대해 미리 설정된 시동 전 점검 항목은 배터리 전압과 전류 확인, 배터리 온도 확인 및 배터리 잔량 확인이고,상기 전기 계통부에 대해 미리 설정된 시동 후 점검 항목은 시동 발전기 동작 점검, 관성 분리기 동작 점검, 시동 발전기 전압과 전류 확인 및 기어 박스 온도와 압력 확인인,무인항공기 탑재 장비 자동 점검 장치
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자동 점검 장치가 무인항공기 탑재 장비에 대한 자동 점검을 수행하는 방법으로서,상기 무인항공기의 시동 여부를 판단하는 단계,상기 무인항공기가 시동 전인 경우, 상기 무인항공기의 탑재 장비의 계통별로 미리 설정된 시동 전 점검 항목에 기초하여 상기 무인항공기에 대한 시동 전 자동 점검을 수행하는 단계, 또는상기 무인항공기가 시동 후인 경우, 상기 무인항공기의 탑재 장비의 계통별로 미리 설정된 시동 후 점검 항목에 기초하여 상기 무인항공기에 대한 시동 후 자동 점검을 수행하는 단계를 포함하며,상기 무인항공기의 추진/연료 계통 및 전기 계통에 대해 시동 전 점검 항목과 시동 후 점검 항목이 모두 설정되고, 상기 추진/연료 계통 및 상기 전기 계통에 대해 설정되는 시동 전 점검 항목과 시동 후 점검 항목은 서로 다른,무인항공기 탑재 장비 자동 점검 방법
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제4항에 있어서,상기 무인항공기 탑재 장비의 계통별로 상기 무인항공기의 시동 전과 시동 후에 동일하게 점검될 항목에 대해 상기 무인항공기의 시동 전 점검 항목으로 설정하는,무인항공기 탑재 장비 자동 점검 방법
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제5항에 있어서,상기 추진/연료 계통에 대해 설정된 시동 전 점검 항목은 연료량 확인, 연료 필터 상태 확인 및 밸브 동작 점검이고,상기 추진/연료 계통에 대해 설정된 시동 후 점검 항목은 엔진 상태 확인, 엔진 오일 상태 확인, 프로펠러 속도 점검, 연료 유량 확인, 및 과열과 화재 관리이며,상기 전기 계통에 대해 설정된 시동 전 점검 항목은 배터리 전압과 전류 확인, 배터리 온도 확인 및 배터리 잔량 확인이고,상기 전기 계통에 대해 설정된 시동 후 점검 항목은 시동 발전기 동작 점검, 관성 분리기 동작 점검, 시동 발전기 전압과 전류 확인 및 기어 박스 온도와 압력 확인인,무인항공기 탑재 장비 자동 점검 방법
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