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내시경 본체;상기 내시경 본체의 외주면에 평행하게 구비되어, 물이 유동할 수 있는 공간을 형성하는 유압관;상기 유압관의 단부 일측에 구비되는 렌즈부; 및상기 내시경 본체와 유압관 사이에 구비되어 상기 렌즈부를 통해 들어온 빛을 디지털 신호로 변환하는 이미지센서;를 포함하고,상기 유압관은, 상기 렌즈부와 이미지센서 사이에 구비되고, 상기 유압관 내의 물의 유압을 조절하여 상기 렌즈부를 통해 들어온 빛을 굴절시킴으로써, 상기 내시경 본체가 고정된 상태에서도 상기 이미지센서가 전방위의 영상을 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전방위 내시경
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제 1항에 있어서,상기 렌즈부는, 가변초점렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 내시경
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제 1항에 있어서,상기 이미지센서는, 복수개의 볼록렌즈;, 오목렌즈; 및 평면렌즈;를 포함하여, 필요에 따라 선택적으로 상기 볼록렌즈, 오목렌즈 및 평면렌즈의 배치를 조절함으로써, 보다 더 선명한 영상을 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전방위 내시경
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제 1항에 있어서,상기 유압관의 유압을 제어하여 상기 렌즈부를 통해 들어온 빛의 굴절 정도를 조절하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 내시경
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제 1항에 있어서,상기 획득된 전방위의 영상이 출력되는 출력부;를 더 포함하고,상기 출력부는, 무선통신을 통해 실시간으로 상기 이미지센서의 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 전방위 내시경
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