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사용자 단말기를 수용하는 로봇

  • 기술번호 : KST2021008605
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 사용자 단말기를 수용하는 로봇으로서, 본 개시의 일 실시예에 따른 로봇은, 로봇의 외관을 형성하는 본체, 본체 내에 배치되어 사용자 단말기를 지지하도록 구성된 거치부, 사용자 단말기와 통신하도록 구성되는 통신 인터페이스, 본체 하부에 배치되는 이동 수단, 본체 내에 배치되는 사용자 단말기를 충전하도록 배치되는 무선 충전 패드, 및 통신 인터페이스를 통해 사용자 단말기와 통신하여 상기 로봇의 동작을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 19/005(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/021(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/1694(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020190164897 (2019.12.11)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0074009 (2021.06.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.11)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서성진 경기도 화성시 남양읍
2 홍주표 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로**(서소문동, 정안빌딩*층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1281732-53
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0073774-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0331237-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자 단말기를 수용하는 로봇으로서,로봇의 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내에 배치되어 사용자 단말기를 지지하도록 구성된 거치부;상기 사용자 단말기와 통신하도록 구성되는 통신 인터페이스;상기 본체 하부에 배치되는 이동 수단; 상기 본체 내에 배치되는 상기 사용자 단말기를 충전하도록 배치되는 무선 충전 패드; 및상기 통신 인터페이스를 통해 상기 사용자 단말기와 통신하여 상기 로봇의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는,로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 본체는 상부, 중간부 및 하부를 포함하고,상기 상부는 상기 중간부의 윗 부분에 탈착가능하도록 결합되는 분리형 커버로서, 상기 사용자 단말기가 투입되는 개구부를 포함하는,로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 중간부는 상기 사용자 단말기가 상기 본체 내에 배치되었을 때, 상기 사용자 단말기의 디스플레이의 적어도 일부가 노출되도록 형성된 윈도우; 및상기 로봇의 정면을 향하도록 배치되는 제 1 적외선 센서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 제 1 적외선 센서가 감지하는 장애물까지의 거리를 일정 거리만큼 유지하기 위해 상기 이동 수단을 제어하도록 구성되는,로봇
4 4
제 2 항에 있어서,상기 하부는 상기 중간부의 아래 부분에 결합되며, 상기 하부는 제 2 적외선 센서를 포함하고,상기 제 2 적외선 센서는 바닥을 향하도록 배치되며,상기 프로세서는, 상기 제 2 적외선 센서로부터 측정된 바닥까지의 거리가 미리 정해진 거리 이상이 되면 상기 이동 수단을 정지시키거나, 상기 이동 수단이 진행하던 방향으로부터 반대 방향으로 상기 이동 수단을 제어하도록 추가로 구성되는,로봇
5 5
제 3 항에 있어서,상기 중간부는 상기 윈도우와 반대되는 방향에 방열부를 가지는,로봇
6 6
제 4 항에 있어서,상기 본체는 원통형이고,상기 본체의 하부에는 적어도 4개의 제 2 적외선 센서들이 배치되고,상기 제 2 적외선 센서들은 상기 본체의 하부의 중심으로부터 동일한 거리에 위치하며, 직교하는 네 방향에 배치되는, 로봇
7 7
제 1 항에 있어서,상기 거치부는, 초기 상태인 제 1 상태에서 눌러지면 눌러진 상태인 제 2 상태로 고정되고, 상기 제 2 상태에서 눌러지면 상기 제 1 상태로 복귀하도록 구성되고,상기 프로세서는, 상기 거치부가 상기 제 1 상태에서 상기 제 2 상태로 변화하는 경우 상기 로봇의 전원이 켜지도록 추가로 구성되는,로봇
8 8
제 7 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 거치부가 상기 제 1 상태에서 상기 제 2 상태로 변화하는 경우 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 본체 내에 배치되는 사용자 단말기로 로봇 모드 개시 신호를 송신하도록 추가로 구성되고,상기 로봇 모드 개시 신호는 상기 사용자 단말기로 하여금 상기 윈도우로 노출되는 상기 디스플레이 부분에 로봇의 얼굴 형상을 표시하도록 제어하는 신호를 포함하는,로봇
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제 7 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 거치부가 상기 제 1 상태에서 상기 제 2 상태로 변화하는 경우 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 본체 내에 배치되는 사용자 단말기와 통신 연결을 시도하도록 추가로 구성되는,로봇
10 10
제 1 항에 있어서,상기 본체 내에 배치되고, 상기 무선 충전 패드에 전원을 공급하는 보조 전원을 포함하는,로봇
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제 3 항에 있어서,상기 거치부가 결합되고, 상기 거치부를 홀딩하도록 구성되는 결합부를 더 포함하고,상기 결합부는 상기 본체의 하부와 회전가능하게 결합되며,상기 본체의 하부에는 상기 결합부를 회전시키기 위한 회전부가 배치되고,상기 프로세서는, 상기 사용자 단말기로부터 촬영 지시를 수신하는 경우, 상기 사용자 단말기의 후면 카메라가 상기 윈도우를 통해 노출될 수 있게 상기 결합부를 회전시키도록 추가로 구성되는,로봇
12 12
로봇으로서,로봇 내부에 사용자 단말기를 수용할 수 있는 거치부;수용된 사용자 단말기의 디스플레이의 적어도 일부가 외부로 노출되기 위한 윈도우; 및수용된 사용자 단말기와 통신하여 스마트 토이의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 사용자 단말기와 연결되면, 사용자 단말기로 로봇 모드 개시 신호를 전송하도록 구성되며,상기 로봇 모드 개시 신호는 상기 윈도우를 통해 노출되는 디스플레이 부분에 로봇의 얼굴 형상을 표시하도록 제어하는 신호를 포함하는,로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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