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몸체부, 컬렉터 및 서브프레임을 결합시켜 고정할 수 있는 프레임;수거한 해양부유물를 저장할 수 있는 컬렉터;해양부유물를 컬렉터 내부로 들어가도록하는 서브컬렉터;해양부유물의 위치 및 크기를 확인할 수있고 촬영한 영상정보를 제어부로 전송할 수 있는 카메라;카메라로부터 전송받은 영상정보를 사용자단말기로 전송하고 사용자단말기로부터 전송받은 동작명령을 동력부로 전달하여 동작을 수행할 수 있게 하는 제어부;영상정보를 출력할 수 있는 디스플레이를 구비하고, 동작을 제어할 수 있는 사용자단말기;상부에는 프레임과 결합되어 있고, 하부 후방에는 모터를 포함한 동력부가 결합되어 있는 몸체부; 및제어부로부터 동작명령을 전송받아 동작하며, 모터를 포함한 동력장치가 구비되어 있어 몸체부가 전진할 수 있게 하는 동력부를 포함하고,서브컬렉터는 수면에 뜰 수 있는 재질로 이루어진 것을 포함하며,서브컬렉터는서브컬렉터 전방에 모이는 부유물에 의한 항력을 센싱하는 힘감지센서를 구비하는 것 을 포함하고,컬렉터는수거한 부유물을 후방으로 흘러나가지 않게 하는 그물부,프레임과 탈착할 수 있도록 돌출되어 있는 고정부, 및그물부가 결합할 수 있고, 그물부의 그물이 벌어진 상태로 고정될 수 있도록 하는 입구프레임부 를 포함하는 것; 및 그물부는 입구프레임부에 결합되며, 그물부의 입구는 부유물이 그물부로부터 쉽게 빠져나가지 못하도록 그물의 안쪽으로 갈수록 좁아지는 형태로 형성되어 있는 것 을 포함하며,컬렉터의 입구프레임부에는 힘감지센서가 구비되어 있어 컬렉터에 저장되는 부유물이 일정량을 초과하는 경우 사용자단말기로 신호를 전송할 수 있는 것을 포함하고,힘감지센서에 의하여 서브컬렉터의 전방에 있는 부유물에 의한 항력이 일정항력을 초과하는 경우 서브컬렉더와 프레임간의 각도를 좁혀 서브컬렉터의 전방에 있는 부유물이 컬렉터 내부로 인입될 수 있게 하는 것을 포함하고,프레임은 컬렉터의 고정부와 결합될 수 있도록 결합용 홈이 형성되어 있어 돌출되어 있는 컬렉터의 고정부와 탈착이 가능한 것 을 포함하는 것을 포함하며,서브컬렉터는프레임의 양 측면에 형성되어 있는 서브컬렉터결합홈에 결합될 수 있으며,컬렉터의 양 측으로 부유물이 새어나가는 것을 방지하기 위하여 서브컬렉터와 컬렉터는 일정한 각도를 형성하여 넓은 범위의 부유물이 컬렉터 내부로 인입되도록 하는 것 을 포함하는, 해양부유물 수거용 무인로봇
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