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파킨슨 질병(Parkinson's Disease, PD) 개선을 위한 걸음 재활 보조 장치에 있어서, 사용자의 다리에 착용되는 센서 케이스; 상기 센서 케이스의 내부에 구성되며 요철이 형성된 이동 통로가 구성되는 구슬 수용부; 상기 구슬 수용부의 이동 통로 상을 이동 가능하고, 상기 사용자의 움직임의 크기에 따라 상기 요철이 형성된 이동 통로를 이동하거나 정지하는 구슬; 및 상기 구슬 수용부의 일측에 구성되어, 상기 구슬이 상기 구슬 수용부의 이동 통로 상을 이동함에 따라 클릭되는 스위치를 포함하는, 걸음 재활 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 센서 케이스, 상기 구슬 수용부, 상기 구슬 및 상기 스위치를 포함하는 센서부는 복수 개 구성되어, 상기 사용자의 양측 발목에 보호대를 통해 고정되는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 센서 케이스는, 상기 사용자의 발목에 착용되는 보호대와 연결되는 센서 소켓; 상기 센서 소켓 내부에 삽입 고정되는 센서 외부 케이스; 및 상기 센서 외부 케이스 내에 삽입 고정되며, 상측에 상기 구슬 수용부, 상기 구슬 및 상기 스위치가 구성되는 센서 내부 케이스를 포함하는, 걸음 재활 보조 장치
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제2항에 있어서, 상기 사용자의 양측 발목에 고정되는 상기 구슬 수용부의 이동 통로의 각도를 조절하여, 상기 사용자의 움직임의 크기 또는 방향에 따라 상기 구슬이 상기 구슬 수용부의 이동 통로 상을 이동하여 상기 스위치를 클릭하도록 하는 센서의 민감도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 장치
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제2항에 있어서, 상기 센서부와 연결되어 상기 스위치의 클릭 시 소리를 제공하거나 기설정된 BPM에 따라 연속적으로 소리를 제공하는 본체부를 더 포함하고, 상기 본체부는, 상기 사용자의 신체에 착용되는 본체 케이스; 상기 본체 케이스의 내부에 배치되며, 상기 센서부와 연결되어 상기 스위치의 클릭 시 소리를 제공하도록 하거나 기설정된 BPM에 따라 연속적으로 소리를 제공하도록 하는 제어부; 및 상기 제어부의 일측에 구성되어 상기 제어부의 제어에 따라 외부로 소리를 제공하는 스피커를 포함하는, 걸음 재활 보조 장치
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제5항에 있어서, 상기 본체부는, 상기 제어부와 연결되어 외부의 단말에 데이터를 송신하는 무선 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 무선 통신부를 통해 상기 센서부로부터 획득한 사용자의 보행 정보를 상기 단말로 제공하는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 장치
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제6항에 있어서, 상기 단말은, 어플리케이션을 통해 상기 제어부로부터 상기 사용자의 보행 정보를 제공 받아 실시간 모니터링이 가능하고, BPM을 설정하여 상기 스피커를 통해 기설정된 BPM에 따라 연속적으로 소리를 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 센서 케이스 및 상기 구슬 수용부는, 소형화 및 경량화를 위해 3D 프린팅을 통해 구현되는 것 을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 장치
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제5항에 있어서, 큐 트레이닝 모드(Cueing training mode)에서, 기설정된 BPM에 따라 연속적으로 상기 스피커를 통해 소리를 제공하고, 상기 사용자가 상기 소리에 맞춰 보행함에 따라 상기 스위치가 클릭되며, 상기 제어부가 상기 스위치의 클릭을 인식하여 인식한 사용자의 보행 정보를 무선 통신을 통해 외부의 단말로 제공함에 따라 상기 사용자가 스스로 보행 상태를 확인하여 재활운동 하는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 장치
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제5항에 있어서, 피드백 트레이닝 모드(Feedback training mode)에서, 상기 사용자가 보행함에 따라 상기 스위치가 클릭되며, 상기 제어부가 상기 스위치의 클릭을 인식하여 상기 스피커를 통해 소리를 제공하고 인식한 사용자의 보행 정보를 무선 통신을 통해 외부의 단말로 제공함에 따라 상기 사용자의 보행 상태를 파악하는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 장치
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파킨슨 질병(Parkinson's Disease, PD) 개선을 위한 걸음 재활 보조 장치에 의해 수행되는 걸음 재활 보조 방법에 있어서, 상기 걸음 재활 보조 장치의 본체부는 제어부의 제어에 따라 큐 트레이닝 모드(Cueing training mode)에서, 기설정된 BPM에 따라 연속적으로 스피커를 통해 소리를 제공하는 단계; 사용자가 상기 소리에 맞춰 보행함에 따라 사용자의 양측 발목에 착용된 상기 걸음 재활 보조 장치의 센서부의 스위치가 클릭되는 단계; 상기 본체부의 제어부가 상기 센서부와 연결되어 상기 스위치의 클릭을 인식하는 단계; 및 상기 제어부는 인식한 사용자의 보행 정보를 무선 통신을 통해 외부의 단말로 제공하는 단계를 포함하고, 상기 걸음 재활 보조 장치의 센서부의 스위치가 클릭되는 단계는, 센서 케이스의 내부에 요철이 형성된 이동 통로인 구슬 수용부가 구성되어, 구슬이 상기 구슬 수용부의 이동 통로 상을 이동 가능하고, 상기 구슬이 상기 사용자의 움직임의 크기에 따라 상기 요철이 형성된 이동 통로를 이동하거나 정지함에 따라 상기 구슬 수용부의 일측에 구성된 스위치가 클릭되는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 방법
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제11항에 있어서, 피드백 트레이닝 모드(Feedback training mode)에서, 상기 사용자가 보행함에 따라 상기 스위치가 클릭되는 단계; 상기 제어부가 상기 스위치의 클릭을 인식하는 단계; 상기 제어부가 상기 스피커를 통해 소리를 제공하는 단계; 및 상기 제어부에서 인식한 사용자의 보행 정보를 무선 통신을 통해 외부의 단말로 제공하는 단계를 포함하는, 걸음 재활 보조 방법
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제11항에 있어서, 상기 센서 케이스, 상기 구슬 수용부, 상기 구슬 및 상기 스위치를 포함하는 센서부는 복수 개 구성되어, 상기 사용자의 양측 발목에 보호대를 통해 고정되는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 방법
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제11항에 있어서, 상기 사용자의 양측 발목에 고정되는 상기 구슬 수용부의 이동 통로의 각도를 조절하여, 상기 구슬이 상기 구슬 수용부의 이동 통로 상을 이동하여 상기 스위치를 클릭하도록 하는 상기 사용자의 움직임의 크기 또는 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 방법
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제11항에 있어서, 상기 단말에서 어플리케이션을 통해 상기 제어부로부터 상기 사용자의 보행 정보를 제공 받아 실시간 모니터링이 가능하고, BPM을 설정하여 상기 스피커를 통해 기설정된 BPM에 따라 연속적으로 소리를 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는, 걸음 재활 보조 방법
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